[發明專利]用于在控制器區域網絡中發射消息的系統和方法

在審

• 申請號: 201810116410.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108400919A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 安東尼奧·毛里西奧·布羅希;帕特里夏·伊蓮娜·多明戈斯;馬賽羅·馬里奧;理查德·蘇賈;約霍達·拉弗立
• 申請（專利權）人: 恩智浦美國有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

一種集成電路，其包括控制器區域網絡(CAN)電路系統和耦合到所述CAN電路系統以及CAN總線的標識符(ID)濾波器電路系統。所述ID濾波器電路系統被配置成基于由所述CAN電路系統選擇以供發射的CAN消息的ID來確定是否應阻斷所述選定CAN消息。響應于確定不應阻斷所述選定消息，所述CAN電路系統將所述選定消息廣播到耦合到所述CAN總線的所有CAN節點。響應于確定應阻斷所述選定消息，不將所述選定消息發射到所述CAN總線。

技術領域

本公開大體上涉及在控制器區域網絡中發射消息，且更具體地說，涉及認證在控制器區域網絡中發射的消息中的標識符。

背景技術

國際標準化組織(ISO)控制器區域網絡(CAN)總線是一種多主機消息廣播系統，所述多主機消息廣播系統將含有有限量的數據(例如溫度或RPM)的短消息廣播到CAN總線上的所有節點且通常用于各種裝置，例如汽車、卡車、摩托車、雪地機動列車(snowmobilestrains)、公共汽車、飛機、農業、建筑業、采礦、工業設備及船舶中。廣播提供發送到多于一個位置的數據及在網絡的每個節點中的一致性。相比之下，例如USB或以太網的傳統網絡在中心總線主機的監督下將大塊數據從節點A點到點地發送到節點B。

在當前CAN實施方案中，消息包括消息標識符，所述消息標識符指定消息類型、消息優先級、目的地、信息類型等。CAN總線協議不限制所發射消息中的消息標識符數目，因此發射由應用程序軟件限定的所有標識符。因此，在仲裁段期間，在CAN總線上與具有相同消息標識符的消息沖突可“破壞”來自其它節點的消息且與接收器節點上的“正確”消息的信息沖突。如果接收節點是網關，那么具有“錯誤”消息標識符的消息將通過其它CAN總線或最終通過其它接口傳播。另外，具有“錯誤”消息標識符的消息可由惡意代碼發射，所述惡意代碼具有干擾微控制器單元及潛在地干擾整個系統的正確操作的打算。例如中斷控制、安全氣囊、油門控制及動力轉向控制的關鍵汽車系統可能是這些攻擊的潛在目標。因此，所發射的消息標識符的保護/檢查的缺失可能是CAN網絡，特別是那些控制關鍵電子系統的操作中的缺陷。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種集成電路(IC)，包括：

控制器區域網絡(CAN)電路系統；以及

標識符(ID)濾波器電路系統，所述ID濾波器電路系統耦合到所述CAN電路系統和CAN總線，其中所述ID濾波器電路系統被配置成基于由所述CAN電路系統選擇以供發射的CAN消息的ID來確定是否應阻斷所述選定CAN消息，其中，響應于確定不應阻斷所述選定消息，所述CAN電路系統將所述選定消息廣播到耦合到所述CAN總線的所有CAN節點，且響應于確定應阻斷所述選定消息，不將所述選定消息發射到所述CAN總線。

在一個或多個實施例中，所述ID濾波器電路系統包括ID表，其中所述ID濾波器電路系統被配置成使用所述ID表來確定是否應阻斷由所述CAN電路系統選擇以供發射的所述CAN消息。

在一個或多個實施例中，所述ID表包括多個條目，其中每個條目被配置成存儲指示應被阻斷的一個或多個消息ID的ID信息，且所述消息ID指示所述CAN消息中的信息類型。

在一個或多個實施例中，所述標識符濾波器電路系統包括比較電路系統，所述比較電路系統將所述選定消息的所述ID與所述ID表的每個條目進行比較來確定是否應阻斷經選擇以供發射的所述CAN消息。

在一個或多個實施例中，所述ID表的每個條目被配置成存儲模式字段和ID字段，其中在所述模式字段具有第一值時，所述ID字段存儲被阻斷的消息ID，且在所述模式字段具有第二值時，所述ID字段存儲指示一系列被阻斷的消息ID的信息。

在一個或多個實施例中，在所述模式字段具有所述第二值時，所述ID表的一個或多個條目的所述ID字段存儲掩碼。