[發明專利]一種高精度遙感數據的獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201810116350.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108248815B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張樹;吳亮;李震;陳先春;李翔宇;趙海濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院遙感與數字地球研究所
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64D47/08;B64C7/00;B64D39/06;G05D1/00;G05D1/08;G05D3/12
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 王宏星

1.一種高精度遙感數據的獲取裝置，包括機身、支架、起落架、螺旋槳、螺旋槳電機，所述螺旋槳與螺旋槳電機連接，螺旋槳電機與支架連接，支架與起落架連接，機身與支架連接，其特征在于：所述支架包括兩根螺旋槳支桿、兩根機身支桿，所述兩根螺旋槳支桿之間的夾角呈銳角，兩根機身支桿交叉連接，且能折疊，其中，兩根機身支桿端部分別與兩根螺旋槳支桿連接，兩根機身支桿交叉處設有固定座，用于固定兩根機身支桿，當取下固定座時，兩根機身支桿能夠折疊，能縮小支架的空間體積；兩根機身支桿交點到螺旋槳支桿長邊的長度為420mm—423mm，兩根機身支桿交點到螺旋槳支桿短邊的長度為273—276mm；所述機身包括相機整流罩和飛控、電池整流罩，所述相機整流罩與飛控、電池整流罩之間設有滾轉控制電機、云臺支架、連接座、連接桿、俯仰控制電機、兩個俯仰控制電機搖臂、俯仰控制電機安裝架、相機安裝架，所述滾轉控制電機與連接座連接，連接座頂部與云臺支架連接，連接座底部與連接桿連接，連接桿一端與一個俯仰控制電機搖臂連接，該俯仰控制電機搖臂與俯仰控制電機連接，俯仰控制電機輸出軸與相機安裝架連接，相機安裝架與相機連接，在俯仰控制電機輸出軸與相機安裝架之間設有俯仰控制電機安裝架，用于固定和支撐俯仰控制電機，連接桿另一端與另一個俯仰控制電機搖臂連接，這另一個俯仰控制電機搖臂與相機另一端連接；所述飛控、電池整流罩內還設有減振杠桿框架、橡膠減振圈、減振架、機身結構板一、機身結構板二、機身結構板三，所述橡膠減振圈分別固定在減振杠桿框架的兩個端部，其中，位于減振杠桿框架右端的橡膠減振圈與飛控、電池整流罩頂部連接，位于減振杠桿框架左端的橡膠減振圈與飛控、電池整流罩底部接觸，減振架與減振杠桿框架左端連接，減振架底部與云臺支架連接，所述機身結構板一與減振杠桿框架連接，機身結構板二與電池連接，機身結構板一與機身結構板二垂直布置，機身結構板三安裝在電池上，機身結構板三用于固定數據傳輸模塊和圖像傳輸模塊。

2.如權利要求1所述的一種高精度遙感數據的獲取裝置，其特征在于：所述橡膠減振圈包括上皮圈、下皮圈、圓柱體，圓柱體上端與下端分別與上皮圈、下皮圈連接，在圓柱體與下皮圈連接處設有溝槽，用于與減振杠桿框架上的小孔連接。

3.如權利要求1所述的一種高精度遙感數據的獲取裝置，其特征在于：所述減振杠桿框架為U字形，右端呈梯形，且梯形部分與減振杠桿框架本體部分的夾角為鈍角。

4.如權利要求1所述的一種高精度遙感數據的獲取裝置，其特征在于：所述兩根機身支桿中部均設有凹槽，其中，一根機身支桿的凹槽嵌在另一個機身支桿的凹槽內，并在凹槽上設有蓋板固定；所述固定座呈梯形，固定座底部兩端設有管套，用于套在機身支桿上。

5.如權利要求1所述的一種高精度遙感數據的獲取裝置，其特征在于：所述相機整流罩和飛控、電池整流罩為封閉式結構，能減小無人機飛行時的阻力及干擾；相機及定位定姿系統與飛控、電池并排放置，使無人機整體重心上升，能縮短受力點與重心距離，提高無人機穩定性，還能縮短起落架長度，減輕無人機的整機重量。

6.如權利要求1所述的一種高精度遙感數據的獲取裝置，其特征在于：所述連接座包括U形框套、夾套，所述U形框套中部設有通孔，該通孔與滾轉控制電機輸出軸連接，所述夾套上部套在滾轉控制電機輸出軸上，夾套下部套在連接桿上；所述相機整流罩為橢球體形狀或長方體形狀。