[發明專利]具有安全防墜機構的堆垛機

在審

• 申請號: 201810116335.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108264001A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 方志松;孫亞輝;孫春龍;王威;任輝;談書文;李朋飛;劉明;郭旭;佘昭;周常柱;李少華
• 申請（專利權）人: 健芮智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明提供了一種具有安全防墜機構的堆垛機，包括承重架、沿豎直方向設置的豎梁及牽引所述承重架沿豎梁上下移動的鋼絲繩。所述安全防墜機構包括固定安裝于所述承重架上的觸發組件與執行組件，所述觸發組件包括固定座、沿第一方向延伸驅動軸、固定于所述驅動軸的連接板，所述連接板背離驅動軸的一端可旋轉設置有靠輪，所述觸發組件還包括驅動件及驅使所述靠輪抵壓于所述鋼絲繩上的彈性件，所述鋼絲繩斷裂時，所述彈性件驅使所述連接板帶動驅動軸旋轉，以使得所述驅動件觸發所述執行組件。本發明堆垛機所采用的安全防墜機構避免承重架異常墜落的同時，結構更簡潔，穩定可靠，且裝配維護更為方便。

技術領域

本發明涉及工業制造與倉儲物流技術領域，尤其涉及一種具有安全防墜機構的堆垛機。

背景技術

隨著現代化工業生產及物流運輸行業的迅速發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，提升高度也越來越高。特別地，堆垛機是現代立體自動倉庫所采用的主要作業設備，并根據實際作業需求，業已開發多種規格類型的堆垛機。現有堆垛機多配設有安全防墜機構，以防止鋼絲繩斷裂所導致的承重架異常墜落，避免造成人員傷害及貨品損失。如CN201362534U公開的限速斷繩保護裝置，采用安全鉗配合限速器使用，當堆垛機鋼絲繩或鏈條發生斷裂時，載貨臺急速下降，觸發限速器的棘輪機構，再由裝在載貨臺上的安全鉗夾住堆垛機的立柱，起到防墜的作用；業內亦公開有采用彈性觸發組件的安全防墜機構，但上述安全防墜機構結構較復雜，成本高，裝配維護困難。

鑒于此，有必要提供一種新的具有安全防墜機構的堆垛機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有安全防墜機構的堆垛機，能夠有效避免承重架異常墜落，且結構簡潔，穩定可靠，裝配方便。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種具有安全防墜機構的堆垛機，包括承重架、沿豎直方向設置的豎梁及牽引所述承重架沿豎梁上下移動的鋼絲繩。所述安全防墜機構包括固定安裝于所述承重架上的觸發組件與執行組件，所述觸發組件包括固定座、沿第一方向延伸并可旋轉安裝于所述固定座的驅動軸、固定于所述驅動軸的連接板，所述連接板背離驅動軸的一端可旋轉設置有與所述鋼絲繩相配合的靠輪，所述觸發組件還包括設置于所述驅動軸且朝所述執行組件延伸的驅動件及驅使所述靠輪抵壓于所述鋼絲繩上的彈性件，所述鋼絲繩斷裂時，所述彈性件驅使所述連接板帶動驅動軸旋轉，以使得所述驅動件觸發所述執行組件。

作為本發明的進一步改進，所述觸發組件還包括沿所述第一方向延伸設置的支撐軸，所述靠輪可旋轉安裝于所述支撐軸上。

作為本發明的進一步改進，所述支撐軸貫穿所述連接板；所述彈性件設置為拉簧，所述拉簧設置為兩根且分別位于所述連接板的兩側。

作為本發明的進一步改進，所述固定座具有底板及設置于所述底板上方的至少兩塊固定板，所述驅動軸垂直貫穿所述固定板。

作為本發明的進一步改進，相鄰兩塊所述固定板之間還設置有抵壓于所述豎梁上的第一滾輪。

作為本發明的進一步改進，所述靠輪的周緣形成有朝內凹陷的抵持槽。

作為本發明的進一步改進，所述執行組件包括支撐板及安裝于所述支撐板的鎖緊塊，所述支撐板上形成有自下向上朝所述豎梁傾斜延伸的滑槽，所述鎖緊塊具有探伸入所述滑槽內的支撐桿，以使得所述鎖緊塊可沿所述滑槽移動；所述驅動件延伸至所述鎖緊塊的下方，所述鋼絲繩斷裂時，所述驅動件推動所述鎖緊塊向上傾斜滑動至與所述豎梁相接觸，所述鎖緊塊隨所述承重架的下墜繼續移動至與所述豎梁相互鎖緊。

作為本發明的進一步改進，所述鎖緊塊設置為兩塊且沿所述第一方向分設于所述豎梁的前后兩側。

作為本發明的進一步改進，所述執行組件還包括位于所述鎖緊塊背離豎梁一側的頂持塊，所述頂持塊形成有自下向上朝所述豎梁傾斜延伸的頂持面，所述鎖緊塊形成有與所述頂持面相對應的配合面。