[發明專利]車輛駕駛支援系統

有效

• 申請號: 201810116240.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108706006B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 峯岸由佳;富井圭一;栃岡孝宏
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W40/00;B60W40/08;B60W40/06
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種車輛駕駛支援系統，其中，

具備控制部，該控制部基于為了與車輛周圍的交通環境以及由車輛向駕駛者提供的駕駛支援相應地在上述交通環境中駕駛上述車輛而對上述駕駛者要求的要求駕駛能力、與上述駕駛者的當前駕駛能力之間的平衡狀態，執行駕駛支援控制，

上述控制部具備平衡判定部，該平衡判定部基于與上述駕駛者的駕駛操作相關聯的物理量，來判定上述要求駕駛能力與上述當前駕駛能力之間的平衡狀態，

上述物理量是基于上述交通環境計算出的至少由位置規定的基準行駛路徑、與在上述交通環境中上述車輛實際行駛了的實際行駛路徑之間的差分。

2.如權利要求1所述的車輛駕駛支援系統，其中，

在上述基準行駛路徑與上述實際行駛路徑之間的差分的隨時間變動為規定閾值以內的情況下，上述平衡判定部判定為上述要求駕駛能力與上述當前駕駛能力相平衡。

3.如權利要求1所述的車輛駕駛支援系統，其中，

上述平衡判定部基于規定時間的行駛或者規定距離的行駛中的上述基準行駛路徑與上述實際行駛路徑之間的差分的隨時間變動，來設定上述差分的基線，并基于該基線與上述差分來判定上述平衡狀態。

4.如權利要求3所述的車輛駕駛支援系統，其中，

在上述基線與上述差分之差為規定閾值以內的情況下，上述平衡判定部判定為上述要求駕駛能力與上述當前駕駛能力相平衡。

5.如權利要求3所述的車輛駕駛支援系統，其中，

在上述車輛在規定的行駛路上行駛了的情況下設定上述基線。

6.如權利要求5所述的車輛駕駛支援系統，其中，

上述規定的行駛路包括多個不同的行駛路，對于各行駛路分別設定基線。

7.如權利要求1所述的車輛駕駛支援系統，其中，

上述平衡判定部具備行駛安全性判定部，上述基準行駛路徑與上述實際行駛路徑之間的差分越大，該行駛安全性判定部判定為上述車輛的行駛安全性越低，

在上述基準行駛路徑與上述實際行駛路徑之間的差分的隨時間變動為規定閾值以內的情況下，上述行駛安全性判定部判定為上述要求駕駛能力與上述當前駕駛能力相平衡。

8.如權利要求1至7中任一項所述的車輛駕駛支援系統，其中，

上述控制部具備支援執行部，該支援執行部基于判定出的平衡狀態來執行上述駕駛支援控制，以使上述要求駕駛能力與上述當前駕駛能力相平衡。