[發(fā)明專利]一種方便運輸機器人的防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810116059.5
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108127694B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州功業(yè)肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種方便運輸機器人的防護裝置，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的底部固定安裝有減震墊(2)，所述殼體(1)的底部四角均固定安裝有固定支架(3)，所述減震墊(2)的底部固定連接有連接板(4)，所述連接板(4)的底部固定連接有穩(wěn)定座(5)，所述殼體(1)的頂部四角均固定連接有緩沖板(6)，四個緩沖板(6)的頂部均固定連接有固定板(7)，四個固定板(7)的頂部均固定連接有支撐柱(8)，四個支撐柱(8)的頂部均固定連接有彈力球(9)，所述殼體(1)的頂部活動連接有蓋體(10)，所述蓋體(10)的底部對應彈力球(9)處開設(shè)有固定槽(11)，所述固定槽(11)的內(nèi)壁固定連接有固定環(huán)(12)，所述固定環(huán)(12)的內(nèi)壁與支撐柱(8)活動連接；

所述殼體(1)的內(nèi)壁固定連接有放置箱(13)，所述放置箱(13)的內(nèi)壁左右兩側(cè)均固定連接緩沖氣囊(14)，兩個緩沖氣囊(14)的相對側(cè)均固定連接有緩沖板(15)，兩個緩沖板(15)的相對側(cè)均固定連接有緩沖彈簧(16)，兩個緩沖彈簧(16)的相對側(cè)均固定連接有減震板(17)，兩個減震板(17)之間卡接有機器人本體(31)，兩個減震板(17)的相對側(cè)均固定連接有限位板(18)，兩個限位板(18)的相對面均固定連接有減震凸起(19)，所述放置箱(13)的內(nèi)壁左側(cè)位于緩沖氣囊(14)的前后兩側(cè)均固定連接有螺紋柱(20)，所述螺紋柱(20)的表面螺紋連接有螺紋環(huán)(21)，所述螺紋環(huán)(21)右側(cè)的前后兩端均固定連接有連接軸(23)，兩個連接軸(23)遠離螺紋環(huán)(21)的一端活動連接有限定塊(25)，所述限定塊(25)靠近連接軸(23)的一端固定連接有軸承(24)，所述軸承(24)與連接軸(23)活動連接，所述限定塊(25)靠近限位板(18)的一端固定連接有數(shù)量為兩個的緩沖塊(26)，兩個緩沖塊(26)之間固定連接有固定保護塊(27)，所述限定塊(25)的右側(cè)開設(shè)有卡槽(29)，所述放置箱(13)的內(nèi)壁右側(cè)對應卡槽(29)處固定連接有限位柱(28)，所述限位柱(28)與卡槽(29)卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述穩(wěn)定座(5)的數(shù)量不少于三十五個，且從左至右依次等距離排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述固定支架(3)的底部固定連接有橡膠墊，且橡膠墊的一側(cè)為有弧度的曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述固定槽(11)為凸形槽，所述固定環(huán)(12)的內(nèi)徑與彈力球(9)的直徑相適配，所述固定環(huán)(12)的內(nèi)徑大于支撐柱(8)的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述限位板(18)為弧形板，所述減震凸起(19)的數(shù)量不少于四十個，所述減震凸起(19)的軟體，其直徑不大于一公分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述螺紋環(huán)(21)的左側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)把手(22)，所述調(diào)節(jié)把手(22)的表面設(shè)置有摩擦凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述螺紋柱(20)的右側(cè)固定連接有限位環(huán)(30)，所述限位環(huán)(30)的直徑大于螺紋柱(20)的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述固定保護塊(27)靠近限位板(18)的一端固定連接有弧形板，弧形板為橡膠塑料塑合而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便運輸機器人的防護裝置，其特征在于：所述限定塊(25)為U形塊。