[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810116036.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297107B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州婁江數(shù)字化制造技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人，包括合并式智能機器人本體，所述合并式智能機器人本體底部的左右兩側(cè)分別固定連接有第一支撐腿和第二支撐腿，所述第一支撐腿包括第一支撐桿和第一連接桿，所述第一連接桿的頂部開設(shè)有第一收納槽，所述第一收納槽的槽底開設(shè)有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的頂部固定連接有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪的頂部固定連接有第二螺紋桿。該可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人，可以改變合并式智能機器人本體的高度，而且調(diào)節(jié)方式更加簡單方便，還可以使得合并式智能機器人的使用壽命更長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人。

背景技術(shù)

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)在市面上有很多種類的機器人，包括分離式智能機器人和合并式智能機器人等，例如我國專利CN 105364933 B提出一種智能機器人，該智能機器人智能化程度更高，使用更加方便，但是該智能機器人高度都無法調(diào)節(jié)，這就使得合并式智能機器人的部分功能不能完美實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人，具備可以調(diào)節(jié)高度等優(yōu)點，解決了高度不能調(diào)節(jié)的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述可以調(diào)節(jié)高度的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)高度的合并式智能機器人，包括合并式智能機器人本體，所述合并式智能機器人本體底部的左右兩側(cè)分別固定連接有第一支撐腿和第二支撐腿。

所述第一支撐腿包括第一支撐桿和第一連接桿，所述第一連接桿的頂部開設(shè)有第一收納槽，所述第一收納槽的槽底開設(shè)有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的頂部固定連接有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪的頂部固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的頂部與第一支撐桿底部開設(shè)的第二螺紋槽螺紋連接，所述第一支撐桿的頂部與合并式智能機器人本體的底部固定連接，所述第一連接桿的右側(cè)面固定連接有第一電機盒，所述第一電機盒的內(nèi)部固定連接有第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸固定連接有與第一從動齒輪嚙合的第一傳動齒輪。

所述第二支撐腿包括第二支撐桿和第二連接桿，所述第二連接桿的頂部開設(shè)有第二收納槽，所述第二收納槽的槽底開設(shè)有第一液壓槽，所述第一液壓槽的內(nèi)部滑動連接有第一活塞，所述第一活塞的頂部固定連接有延伸至第二收納槽內(nèi)部的齒牙條，所述第二收納槽內(nèi)部的左側(cè)轉(zhuǎn)動連接有與齒牙條嚙合的減速齒輪組，所述第二連接桿的左側(cè)面固定連接有第二電機盒，所述第二電機盒的內(nèi)部固定連接有第二傳動電機，所述第二傳動電機的輸出軸固定連接有與減速齒輪組嚙合的齒牙板，所述第二收納槽的槽底均勻開設(shè)有第二液壓槽，所述第二液壓槽的內(nèi)部滑動連接有第二活塞，所述第二活塞的頂部固定連接有推桿，所述推桿的頂部與第二支撐桿的底部固定連接，所述第二支撐桿的頂部與合并式智能機器人本體的底部固定連接，所述第二液壓槽的槽底通過液壓通道與第二液壓槽的槽底連通。

所述合并式智能機器人本體的底部且位于第一支撐腿和第二支撐腿之間固定連接有清洗電機，所述清洗電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有套管，所述套管的頂部固定連接有與合并式智能機器人本體底面接觸的清洗刷，所述套管的底部固定連接有滑桿，所述第一支撐桿的左側(cè)面且對應(yīng)滑桿處開設(shè)有滑孔，所述滑桿的左端貫穿滑孔并延伸至第一支撐桿的左側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一收納槽的截面積大于第一支撐桿的截面積，使得第一支撐桿下降的時候可以插入第一收納槽。

優(yōu)選的，所述第一螺紋桿與第二螺紋桿的外部均套設(shè)有限位環(huán)，所述限位環(huán)與第一收納槽的內(nèi)部固定連接。