[發明專利]一種便于調節的智能化機器人

在審

• 申請號: 201810116006.3
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297131A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種便于調節的智能化機器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部兩側均通過第一轉軸(2)活動安裝有行走輪(3)，所述固定底座(1)的頂部兩側均固定安裝有機器人支撐腿(4)，機器人支撐腿(4)的頂部固定安裝有機器人連接腿(5)，機器人連接腿(5)的頂部固定安裝有機器人連接座(6)，機器人連接座(6)的頂部固定安裝有機器人身軀安裝座(7)，機器人身軀安裝座(7)的頂部固定安裝有機器人身軀連接座(8)，機器人身軀連接座(8)的頂部外側套裝有機器人身軀防護罩(9)，機器人身軀防護罩(9)的內腔頂部固定安裝有U形架桿(10)，U形架桿(10)的內側活動安裝有轉盤(11)，轉盤(11)的軸心與固定在U形架桿(10)內側的伺服電機(12)的輸出軸固定連接，所述轉盤(11)上纏繞有固定在機器人身軀連接座(8)頂部的鋼索(13)，鋼索(13)的兩側均固定安裝有固定在機器人身軀連接座(8)頂部與機器人身軀防護罩(9)之間的壓縮彈簧(14)，所述機器人身軀防護罩(9)的頂部固定安裝有機器人頸部連接件(15)，機器人頸部連接件(15)的頂部固定安裝有機器人頭部(16)，所述機器人身軀防護罩(9)的兩側均固定安裝有機器人手臂連接桿(17)，機器人手臂連接桿(17)遠離機器人身軀防護罩(9)的一側均固定安裝有機器人手臂上連接座(18)，機器人手臂上連接座(18)的內部活動安裝有一端貫穿并延伸至機器人手臂上連接座(18)外部的活動連接桿(19)，活動連接桿(19)的底部外側套裝有機器人手臂下連接座(20)，機器人手臂下連接座(20)和機器人手臂上連接座(18)遠離機器人身軀防護罩(9)一側的內腔側壁上均開設有安裝孔(21)，所述活動連接桿(19)靠近機器人手臂下連接座(20)和機器人手臂上連接座(18)一側的內部均開設有安裝腔(22)，安裝腔(22)內固定安裝有往復彈簧(23)，往復彈簧(23)遠離機器人身軀防護罩(9)的一側均固定安裝有一端貫穿并延伸至安裝孔(21)內的卡緊塊(24)，卡緊塊(24)靠近安裝腔(22)一側的頂部和底部均固定安裝有位于安裝腔(22)內的擋塊(29)，所述機器人手臂下連接座(20)的底部固定安裝有機器人手臂連接底座(25)，機器人手臂連接底座(25)的底部通過第二轉軸(26)活動安裝有安裝盤(27)，安裝盤(27)的底部固定安裝有機械爪(28)，機械爪(28)的底部固定安裝有增阻顆粒(29)。

2.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述機械爪(28)以安裝盤(27)的圓心為中心呈環形分布，且機械爪(28)的數量不少于六個。

3.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述機器人連接腿(5)呈傾斜對稱分布在機器人支撐腿(4)與機器人連接座(6)之間，且機器人連接腿(5)的傾斜角度不少于十五度。

4.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述機器人身軀防護罩(9)的內部為中空結構，且機器人身軀防護罩(9)的內腔底部開設有與機器人身軀連接座(8)相適配的通孔。

5.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述機器人身軀安裝座(7)與機器人連接座(6)和機器人身軀連接座(8)的連接方式均為焊接。

6.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述機器人手臂連接桿(17)呈對稱分布在機器人身軀防護罩(9)的兩側，且機器人手臂連接桿(17)與機器人身軀防護罩(9)和機器人手臂上連接座(18)的連接方式均為焊接。

7.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述增阻顆粒(29)與機械爪(28)的連接方式為膠粘，且增阻顆粒(29)為橡膠。

8.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述安裝孔(21)呈等距離分布在機器人手臂上連接座(18)和機器人手臂下連接座(20)上，且安裝孔(21)的數量不少于五個。

9.根據權利要求1所述的一種便于調節的智能化機器人，其特征在于：所述轉盤(11)上開設有與鋼索(13)相適配的繞線槽。