[發明專利]自熱火鍋面封裝系統

有效

• 申請號: 201810115865.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108190140B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 尹建平
• 申請（專利權）人: 北京東方卓成科技有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B43/52;B65B43/48
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張丹

1.一種自熱火鍋面封裝系統，其特征在于：包括機架(1)、落碗機(2)、輸送裝置(3)、光電感應器(4)和控制器，其中：

所述輸送裝置(3)包括輸送皮帶(31)，所述輸送皮帶(31)上設置有落碗部(311)，所述輸送皮帶(31)轉動設置在所述機架(1)頂部，所述落碗部(311)的數量為多個，所有的所述落碗部(311)均勻設置在所述輸送皮帶(31)上；

所述落碗機(2)的數量為兩臺，兩臺所述落碗機(2)沿所述輸送裝置(3)的輸送方向間隔設置在所述機架(1)上，兩臺所述落碗機(2)均具有三個出料口，所有的所述出料口均位于所述落碗部(311)上方；相鄰兩個所述落碗部(311)之間距離與同一臺所述落碗機(2)上的相鄰兩個所述出料口之間距離相同；兩臺所述落碗機(2)之間的距離為三個所述落碗部(311)之間距離和的整數倍；

兩臺所述落碗機(2)分別為第一落碗機(21)和第二落碗機(22)，所述第一落碗機(21)用于落下封裝外碗(100)，所述第二落碗機(22)用于向封裝外碗(100)內落入封裝內碗(200)；

所述光電感應器(4)的數量為四個，分別為第一感應器(41)、第二感應器(42)、第三感應器(43)和第四感應器(44)，所述第一感應器(41)設置在所述第一落碗機(21)前側；所述第二感應器(42)正對所述第一落碗機(21)最后一個所述出料口下方，且所述第二感應器(42)安裝高度大于所述第一感應器(41)高度，所述第一感應器(41)用于檢測經過的所述落碗部(311)的數量，所述第二感應器(42)用于檢測是否有封裝外碗(100)落下；所述第三感應器(43)和所述第四感應器(44)分別設置在所述第二落碗機(22)下方的所述輸送皮帶(31)兩側，且所述第三感應器(43)檢測口正對所述第二落碗機(22)第二個所述出料口下方，所述第四感應器(44)檢測口對著所述第二落碗機(22)第三個所述出料口下方；

所述光電感應器(4)與所述控制器信號連接，所述控制器與所述第一落碗機(21)和所述第二落碗機(22)均電連接；所述控制器控制所述第一落碗機(21)和所述第二落碗機(22)進行落碗動作。

2.根據權利要求1所述的自熱火鍋面封裝系統，其特征在于：所述落碗機(2)包括固碗架(23)、推碗組件(24)、固定框(25)和挫碗動力源(26)，所述出料口位于所述固碗架(23)底部敞口處，所述固碗架(23)的數量為三個，三個所述固碗架(23)依次并排設置在所述輸送裝置(3)上方，所述推碗組件(24)的數量為四個，四個所述推碗組件(24)分別設置在每個所述固碗架(23)下部兩側，位于相鄰兩個所述固碗架(23)之間的所述推碗組件(24)為寬組件，用于將相鄰兩個所述固碗架(23)內的封裝內碗(200)或封裝外碗(100)同時挫起推下，位于所述固碗架(23)外側的所述推碗組件(24)為窄組件，所有的所述推碗組件(24)均固定連接在所述固定框(25)上方，所述固定框(25)兩端分別通過所述挫碗動力源(26)與所述機架(1)活動連接，所述固定框(25)沿輸送方向的垂直方向往復移動時能將位于所述固碗架(23)內最下端的封裝外碗(100)或封裝內碗(200)挫起推下使其落入到所述落碗部(311)或所述封裝外碗(100)內。

3.根據權利要求2所述的自熱火鍋面封裝系統，其特征在于：所述推碗組件(24)包括托碗板(241)、挫碗板(242)、落碗板(243)和底板(244)，所述底板(244)橫擔在所述固定框(25)上方，所述托碗板(241)和所述落碗板(243)首尾相連后固定在所述底板(244)上方，所述挫碗板(242)固定設置在所述落碗板(243)上方，位于所述固碗架(23)兩側的所述托碗板(241)之間距離和兩個所述挫碗板(242)之間距離均小于封裝內碗(200)或封裝外碗(100)頂部兩邊沿距離，兩個所述落碗板(243)之間距離大于封裝內碗(200)或封裝外碗(100)頂部兩邊沿距離；所述落碗板(243)厚度大于所述托碗板(241)厚度；位于所述固碗架(23)兩側的所述托碗板(241)頂部與位于所述固碗架(23)內最下端的封裝內碗(200)或封裝外碗(100)邊沿下表面接觸連接，所述挫碗板(242)下表面位于上下相鄰兩個封裝內碗(200)或封裝外碗(100)邊沿之間的縫隙處。