[發明專利]一種地空兩棲四旋翼無人機

在審

• 申請號: 201810115686.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108515820A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 鄧杰;林穎;鄒輝龍
• 申請（專利權）人: 珠海誠然科技服務有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C39/02;H02J7/35
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開了一種地空兩棲四旋翼無人機，包括無人機機體、旋翼裝置、陸地運動裝置、信號接收器、探測裝置和太陽能供能裝置，所述無人機機體上側設有所述旋翼裝置且底部設有所述陸地運動裝置，所述陸地運動裝置內側設有所述信號接收器，所述探測裝置位于所述無人機機體前側，所述太陽能供能裝置設于所述無人機機體上側，無人機通過遠程控制系統進行控制，通過設置探測裝置，利用攝像頭下側的紅外探測儀可以針對霧天或者能見度較低的天氣下進行探測，可以提高無人機的功能性和實用性，通過遠程控制系統的手機app發射信號，然后通過信號接收單元接收信號并利用控制器對無人機進行控制，從而方便無人機的操控，提高操作的便捷性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種地空兩棲四旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

傳統的無人機一般是通過操作手柄進行操控和大型控制臺進行控制，十分不便，此外無人機的動力供應一直無法滿足無人機長時間使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地空兩棲四旋翼無人機，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種地空兩棲四旋翼無人機，包括無人機機體、旋翼裝置、陸地運動裝置、信號接收器、探測裝置和太陽能供能裝置，所述無人機機體上側設有所述旋翼裝置且底部設有所述陸地運動裝置，所述陸地運動裝置內側設有所述信號接收器，所述探測裝置位于所述無人機機體前側，所述太陽能供能裝置設于所述無人機機體上側，無人機通過遠程控制系統進行控制。

作為本發明的一種優選實施方式，所述無人機機體由防護外殼、驅動電路板和控制裝置組成，所述防護外殼內部設有所述驅動電路板，所述驅動電路板電性連接所述控制裝置，所述控制裝置連接所述信號接收器和所述探測裝置。

作為本發明的一種優選實施方式，所述旋翼裝置由連接桿和旋翼組成，所述連接桿與所述無人機機體相連接且外側連接所述旋翼，所述旋翼設有四個且均勻分布于所述無人機機體的四面。

作為本發明的一種優選實施方式，所述陸地運動裝置由支撐架和滑輪組成，所述支撐架上側連接所述無人機機體且下側連接所述滑輪。

作為本發明的一種優選實施方式，所述探測裝置由攝像頭和紅外探測儀組成，所述攝像頭鑲嵌有所述無人機機體前側且下側設有所述紅外探測儀。

作為本發明的一種優選實施方式，所述太陽能供能裝置由太陽能電池板、逆變器、控制器和蓄電池組成，所述太陽能電池板電性連接所述逆變器，所述逆變器連接所述控制器，所述控制器連接所述蓄電池。

作為本發明的一種優選實施方式，所述遠程控制系統由手機app發射信號，然后通過信號接收單元接收信號并利用控制器對無人機進行控制。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1.通過在無人機的前側設置探測裝置，利用攝像頭下側的紅外探測儀可以針對霧天或者能見度較低的天氣下進行探測，可以提高無人機的功能性和實用性。

2.通過遠程控制系統的手機app發射信號，然后通過信號接收單元接收信號并利用控制器對無人機進行控制，從而方便無人機的操控，提高操作的便捷性。