[發(fā)明專利]一種采用高效機(jī)械手的自動化沖壓線在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810115617.6 | 申請日： | 2016-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108500168A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮繼友 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽海拓志永智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18;B21D45/02;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 沖壓機(jī) 底板 穿梭裝置 承載架 放料板 自動化沖壓線 機(jī)械手 沖壓 沖壓件 上料臺 上料機(jī)械手 下料機(jī)械手 連接螺栓 伺服電機(jī) 承載板 傳輸帶 行走輪 軸承座 磁片 底塊 工位 電機(jī) 自動化 運(yùn)送 | ||
1.一種采用高效機(jī)械手的自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機(jī)一、穿梭裝置、沖壓機(jī)二、揀料工位、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手，其特征在于：所述的上料臺車包括底板、放料板、承載架、行走輪，所述的底板上設(shè)置有底塊，并在底塊上設(shè)置有軸承座，所述的放料板設(shè)置在底板上，所述的承載架設(shè)置在放料板上，并在承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，所述的行走輪設(shè)置在軸承座與軸承座之間，所述的沖壓機(jī)一上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機(jī)一的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的穿梭裝置設(shè)置在沖壓機(jī)一與沖壓機(jī)二之間，所述的穿梭裝置包括橫梁、傳輸輪、電機(jī)一、固定塊和承載板，所述的橫梁設(shè)置在底腳上，并在橫梁與橫梁之間設(shè)置有連接軸，所述的傳輸輪設(shè)置在連接軸上，并在傳輸輪與傳輸輪之間設(shè)置有傳輸帶一，所述的電機(jī)一設(shè)置在橫梁上，并將電機(jī)一與連接軸連接，所述的固定塊設(shè)置在傳輸帶一上，并在固定塊上設(shè)置有承載塊，所述的承載板通過連接桿與承載塊連接，并在承載板上設(shè)置有托塊，所述的沖壓機(jī)二上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機(jī)二的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的揀料工位設(shè)置在沖壓機(jī)二的一側(cè)，所述的揀料工位包括承載梁、固定板、電機(jī)二、墊塊和傳輸帶二，所述的承載梁設(shè)置在支架上，并在承載梁與承載梁之間設(shè)置有承載軸，所述的承載軸上設(shè)置有從動輪、旋轉(zhuǎn)輪，所述的固定板設(shè)置在支架上，所述的電機(jī)二設(shè)置在固定板上，并在電機(jī)二上設(shè)置有主動輪，所述的主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述的墊塊設(shè)置在承載梁上，并在墊塊與墊塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的傳輸帶二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪、輔輪、導(dǎo)向輪之間，所述的沖壓機(jī)一兩側(cè)設(shè)置有上料機(jī)械手、下料機(jī)械手，所述的沖壓機(jī)二兩側(cè)設(shè)置有上料機(jī)械手、下料機(jī)械手，所述的上料機(jī)械手包括定位塊、驅(qū)動器、縱向軸、橫向軸和取料板，所述的定位塊通過安裝螺栓設(shè)置在定位板上，并在定位塊上設(shè)置有限位塊，所述的限位塊上設(shè)置有限位輪，所述的驅(qū)動器設(shè)置在限位塊上，并在驅(qū)動器上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述的縱向軸上設(shè)置有滑槽、連接板，并將縱向軸通過滑槽與驅(qū)動輪、限位輪連接，所述的縱向軸與連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)板，通過加強(qiáng)板提高了縱向軸與連接板之間的連接強(qiáng)度，所述的橫向軸通過連接塊與連接板連接，并在橫向軸上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的取料板上設(shè)置有滑塊、密封碗，并將滑塊與導(dǎo)軌連接，所述的上料機(jī)械手與下料機(jī)械手設(shè)置為相同的結(jié)構(gòu)，所述的電機(jī)一設(shè)置為伺服電機(jī)，所述的承載板設(shè)置為倒圓錐形結(jié)構(gòu)，所述的托塊設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料，所述的承載梁一端設(shè)置有擋板，并在擋板與承載梁之間設(shè)置有20-45°的角度，所述的固定板與支架之間設(shè)置有加強(qiáng)塊，并在支架的一端設(shè)置有安裝板，所述的縱向軸通過滑槽設(shè)置為可在驅(qū)動輪、限位輪上上升或下降的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用高效機(jī)械手的自動化沖壓線，其特征在于：所述的取料板通過滑塊設(shè)置為可在橫向軸的導(dǎo)軌上滑動的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用高效機(jī)械手的自動化沖壓線，其特征在于：所述的密封碗設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。
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