[發明專利]一種康復訓練手套

在審

• 申請號: 201810115600.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108114423A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 董榮琴
• 申請（專利權）人: 湖州健凱康復產品有限公司
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B71/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明提供了一種康復訓練手套，包括手套本體，手套本體包括手指部、手掌部和手腕部，手指部的各個關節處分別設置慣性傳感器，慣性傳感器檢測各個手指關節的運動姿態，慣性傳感器位于手套本體的外層，手指部的各個指尖還分別設有觸碰傳感器，觸碰傳感器檢測各個手指指尖的觸碰壓力，觸碰傳感器位于手套本體的內層，手掌部的掌心位置設有壓力傳感器，壓力傳感器檢測手掌的觸碰壓力。本發明通過手指各個關節的慣性傳感器實現14個自由度的訓練，指尖的觸碰傳感器和手掌的壓力傳感器訓練手部的發力控制，腕部脈搏傳感器檢測訓練過程中患者的脈搏信號，實現了手部創傷治療中功能恢復期的手指各個關節自由度及指尖和手掌的鍛煉。

技術領域

本發明涉及康復醫療設備技術領域，特別涉及一種康復訓練手套。

背景技術

人的雙手作為處于頻繁運動狀態及整個身體的防護器官，日常比較容易受傷，受傷后即使通過治療，因為瘢痕攣縮、肌腱粘連、關節僵直、肌肉萎縮、組織缺損等原因，也會給手造成長時間延續甚至永久性功能障礙。為了盡早恢復手的運動功能，治療中及治療后，手指、手掌的強制性功能鍛煉，是加快手傷的康復、早日消除功能障礙的最有效的措施。由于受傷后手的功能康復方式有其針對性及規律性，不能簡單靠患者自發地盲目進行，應當輔以適宜的器具。但目前還沒有比較合適的手部創傷后功能康復訓練器具，不能在手部創傷消除后盡早有效的進行手部康復訓練。

發明內容

(一)解決的技術問題

為了解決上述問題，本發明提供了一種康復訓練手套，用于手部創傷治療中功能恢復期的手指各個關節自由度及指尖和手掌的鍛煉，穿戴式的設計方便患者基于日常生活輔助的功能訓練，提高訓練效果。

(二)技術方案

一種康復訓練手套，包括手套本體，所述手套本體包括手指部、手掌部和手腕部，所述手指部的各個關節處分別設置慣性傳感器，所述慣性傳感器檢測各個手指關節的運動姿態，所述慣性傳感器位于所述手套本體的外層，所述手指部的各個指尖還分別設有觸碰傳感器，所述觸碰傳感器檢測各個手指指尖的觸碰壓力，所述觸碰傳感器位于所述手套本體的內層，所述手掌部的掌心位置設有壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測手掌的觸碰壓力，所述壓力傳感器位于所述手套本體的內層，所述手腕部的外層表面設有觸控開關和指示燈，所述觸控開關用于開啟所述手套本體的電源，所述指示燈用于指示所述手套本體與上位機的連接狀態，所述手腕部的外層內部設有鋰電池，所述鋰電池給所述手套本體的各功能模塊提供工作電壓，所述手腕部的內層內部設有ARM控制器和脈搏傳感器，所述脈搏傳感器檢測脈搏信號，所述ARM控制器分別采集所述慣性傳感器、所述觸碰傳感器、所述壓力傳感器和所述脈搏傳感器的檢測數據并進行處理，所述ARM控制器的數據輸出腳連接數據傳輸線，所述數據傳輸線從所述手套本體的內層內部貫穿至外部并與所述上位機相連接，所述慣性傳感器、所述觸碰傳感器、所述壓力傳感器、所述脈搏傳感器、所述觸控開關、所述指示燈和所述數據傳輸線分別與所述ARM控制器電連接，所述觸控開關與所述鋰電池電連接，所述鋰電池通過所述觸控開關給上述各功能模塊提供工作電壓。

進一步的，所述慣性傳感器為加速度傳感器或陀螺儀。

進一步的，所述觸碰傳感器為紅外觸碰傳感器。

進一步的，所述脈搏傳感器為腕部脈搏傳感器。

進一步的，所述ARM控制器為32位ARM控制器LPC1768。

進一步的，所述觸控開關為壓電式觸控開關。

進一步的，所述數據傳輸線為高速串行接口數據傳輸線。

(三)有益效果