[發(fā)明專利]一種智能海事跟蹤雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810115470.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108020831A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 褚人乾
• 申請（專利權）人: 上海圓舟電子科技有限公司
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S13/72
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

本發(fā)明公開一種智能海事跟蹤雷達，所述智能海事跟蹤雷達用于控制光電攝像頭進行目標跟蹤，所述光電攝像頭設置在云臺上，所述智能海事跟蹤雷達包括：雷達收發(fā)天線、微波收發(fā)機、伺服系統(tǒng)、主服務器和導航儀；所述主服務器與所述伺服系統(tǒng)連接，所述伺服系統(tǒng)與所述微波收發(fā)機連接，所述微波收發(fā)機與所述雷達收發(fā)天線連接；所述主服務器與所述導航儀連接；所述導航儀用于獲取獲取船舶的位置信號和速度信號。本發(fā)明結合光學和微波的互補特性，能很好地解決光電攝像頭受氣候影響大、目標搜索緩慢吃力的問題，讓光電攝像頭的功能得到最大程度的發(fā)揮。

技術領域

本發(fā)明涉及雷達領域，特別是涉及一種智能海事跟蹤雷達。

背景技術

海上執(zhí)法、協(xié)調(diào)指揮、搜救打撈、國防巡邏等水上公務場合，以及一些特定水面監(jiān)視區(qū)域，帶云臺控制的光機電攝像頭可以發(fā)揮重要的作用，例如取證、觀察、監(jiān)控等，一般會使用激光攝像頭、可見光/紅外攝像頭、熱成像攝像頭等一種或者同時使用幾種攝像頭來實現(xiàn)對區(qū)域或目標的觀測。

攝像頭屬于光學器件，其優(yōu)點是畫面細節(jié)豐富、便于觀察，但光學設備穿透性差、受氣候的影響嚴重，而且云臺轉速較慢，做不到全天候、全方位無死角的實時監(jiān)視，一旦被監(jiān)視目標從畫面上消失，在氣候環(huán)境不佳的情況下，有時很難再搜索回原跟蹤目標，自然無法再對其拍攝存儲。當水面船只或物標繁多、氣候不佳的情況下，對特定目標的搜索變得十分困難，影響了攝像頭的使用效果。

海事雷達利用微波技術，其對水霧的穿透性更強，能夠在水面上發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標。海事雷達的目標跟蹤(ARPA)功能，能夠手動捕獲多個目標，或者設定特定區(qū)域自動捕獲目標，然后對捕獲的目標進行自動跟蹤，輸出目標的編號、位置、速度、航向等航跡數(shù)據(jù)。雷達可以做到實時360°全方位，并基本不受雨霧等天氣影響，但是微波雷達的成像效果比較抽象，沒有光學成像那么具體直觀形象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能海事跟蹤雷達，提高在惡劣環(huán)境下的海上目標跟蹤的準確率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種智能海事跟蹤雷達，所述智能海事跟蹤雷達用于控制光電攝像頭進行目標跟蹤，所述光電攝像頭設置在云臺上，所述所述智能海事跟蹤雷達包括：雷達收發(fā)天線、微波收發(fā)機、伺服系統(tǒng)、主服務器和導航儀；所述主服務器與所述伺服系統(tǒng)連接，所述伺服系統(tǒng)與所述微波收發(fā)機連接，所述微波收發(fā)機與所述雷達收發(fā)天線連接；所述主服務器與所述導航儀連接；所述導航儀用于獲取獲取船舶的位置信號和速度信號。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達還包括：羅經(jīng)儀，所述羅經(jīng)儀用于獲取船舶的方位信號，所述羅經(jīng)儀與所述主服務器連接。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達還包括：自動識別系統(tǒng)，所述自動識別系統(tǒng)用于獲取其他船舶的運動參數(shù)，所述自動識別系統(tǒng)與所述主服務器連接。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達還包括：姿態(tài)測試儀，所述姿態(tài)測試儀用于船舶的姿態(tài)信息；所述姿態(tài)測試儀與所述主服務器連接。

可選的，所述姿態(tài)信息包括：方位角、俯仰角、橫滾角、掛高和位置。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達還包括：顯示器，所述顯示器與所述主服務器連接，所述主服務器在所述顯示器上確定感興趣目標，并控制光學攝像頭跟蹤所述感興趣目標。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達還包括：鼠標鍵盤，所述鼠標鍵盤與所述主服務器連接。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達通過設定多邊形定點位置來設定跟蹤區(qū)域。

可選的，所述智能海事跟蹤雷達通過以太網(wǎng)接口或UART串口來實現(xiàn)對所述光電攝像頭的控制。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：