[發明專利]基于食品圖像輪廓分辨的智能化食品加工設備

有效

• 申請號: 201810114965.1
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN108326931B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D3/30
• 分類號: B26D3/30;B26D1/08;B26D7/06;B26D7/26;B26D5/14;B26D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用于切割檳榔的裝備。基于食品圖像輪廓分辨的智能化食品加工設備，包括：工作臺、將檳榔進行有序輸出的振動盤、將檳榔進行自動輸送的輸送線、將檳榔進行對半切割的切割機構，所述振動盤、輸送線、切割機構固連于所述工作臺，所述振動盤的出口連接至所述輸送線；所述輸送線的一端連接至所述振動盤，另一端連接至所述切割機構。提供了一種基于食品圖像輪廓分辨的智能化食品加工設備，用于實現檳榔的對半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半。

技術領域

本申請為分案申請，母案的申請號是：201710105430.3。本發明涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用于切割檳榔的裝備。

背景技術

在檳榔的制作工藝中，為了使檳榔的制作更加入味，需要將檳榔的果肉進行切割成兩片。由于檳榔的消耗量巨大，日常生活中需要大量的人力資源采用手工的方式對檳榔進行切割。造成人力資源的巨大浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種基于食品圖像輪廓分辨的智能化食品加工設備，用于實現檳榔的對半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半。

一種基于食品圖像輪廓分辨的智能化食品加工設備，包括：工作臺、將檳榔進行有序輸出的振動盤、將檳榔進行自動輸送的輸送線、將檳榔進行對半切割的切割機構，所述振動盤、輸送線、切割機構固連于所述工作臺，所述振動盤的出口連接至所述輸送線；所述輸送線的一端連接至所述振動盤，另一端連接至所述切割機構；

所述切割機構包括：支架、切刀、切割電機、V帶傳動、曲軸、鉸鏈、一號連桿、杠桿、中間軸、二號連桿、滑塊、雙排導軌，所述支架固連于所述工作臺，所述切割電機固連于所述支架，所述切割電機的輸出軸通過所述V帶傳動連接至所述曲軸，所述曲軸通過所述鉸鏈活動連接至所述一號連桿的一端；所述杠桿的一端活動連接至所述一號連桿的另一端，所述杠桿的另一端活動連接至所述二號連桿，所述杠桿的中間位置通過所述中間軸活動連接于所述支架；所述滑塊活動連接于所述雙排導軌，所述雙排導軌固連于所述支架，所述二號連桿活動連接于所述滑塊，所述滑塊的下部固連有所述切刀。

優選地，所述切割機構還包括：工業相機、滑臺、直線導軌、進給電機、絲桿，所述工業相機位于所述輸送線的側邊，所述滑臺活動連接于所述直線導軌，所述直線導軌固連于所述工作臺，所述支架固連于所述滑臺；所述進給電機固連于所述工作臺，所述進給電機的輸出軸通過聯軸器固連于所述絲桿，所述絲桿活動連接于所述滑臺。

優選地，所述輸送線包括：側邊送料機構、鏈條輸送機構，所述側邊送料機構的數量為兩個，所述側邊送料機構位于所述鏈條輸送機構的兩側；所述側邊送料機構包括：輸送電機、齒輪傳動、底座、輔助送料帶，所述輸送電機固連于所述底座，所述底座固連于所述工作臺，所述輸送電機的輸出軸通過所述齒輪傳動驅動所述輔助送料帶；所述鏈條輸送機構包括：輸送鏈、異步電機、同步帶傳動，所述異步電機固連于所述工作臺，所述異步電機的輸出軸通過所述同步帶傳動驅動所述輸送鏈；所述輔助送料帶位于所述鏈條輸送機構的兩側，所述輸送鏈成水平輸送狀態，所述輔助送料帶垂直于所述輸送鏈。

優選地，所述輸送線還包括：滑軌，所述滑軌連接至所述輸送鏈，所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙。

優選地，所述輔助送料帶為同步帶。

優選地，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣。

優選地，所述輔助送料帶的材質為橡膠材質，所述輸送鏈的材質為不銹鋼材質。

優選地，所述輔助送料帶的間隔距離等于檳榔的外徑。

優選地，所述工業相機采集到檳榔的外形輪廓后，以所述檳榔的外形輪廓為依據，規劃出下刀線；所述下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線將所述檳榔劃分為外形體積上接近相等的兩個區域。