[發明專利]基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備

在審

• 申請號: 201810114964.7
• 申請日: 2017-02-26
• 公開（公告）號: CN108326930A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B26D3/30
• 分類號: B26D3/30;B26D1/08;B26D7/06;B26D7/26;B26D5/14;B26D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，包括：工作臺、將檳榔進行有序輸出的振動盤、將檳榔進行自動輸送的輸送線、將檳榔進行對半切割的切割機構，所述振動盤、輸送線、切割機構固連于所述工作臺，所述振動盤的出口連接至所述輸送線；所述輸送線的一端連接至所述振動盤，另一端連接至所述切割機構；

所述切割機構包括：支架、切刀、切割電機、V帶傳動、曲軸、鉸鏈、一號連桿、杠桿、中間軸、二號連桿、滑塊、雙排導軌，所述支架固連于所述工作臺，所述切割電機固連于所述支架，所述切割電機的輸出軸通過所述V帶傳動連接至所述曲軸，所述曲軸通過所述鉸鏈活動連接至所述一號連桿的一端；所述杠桿的一端活動連接至所述一號連桿的另一端，所述杠桿的另一端活動連接至所述二號連桿，所述杠桿的中間位置通過所述中間軸活動連接于所述支架；

所述輸送線包括：側邊送料機構、鏈條輸送機構，所述側邊送料機構的數量為兩個，所述側邊送料機構位于所述鏈條輸送機構的兩側；所述側邊送料機構包括：輸送電機、齒輪傳動、底座、輔助送料帶，所述輸送電機固連于所述底座，所述底座固連于所述工作臺，所述輸送電機的輸出軸通過所述齒輪傳動驅動所述輔助送料帶；

工業相機位于滑軌的下部，檳榔在所述滑軌上走過，所述工業相機采集到檳榔的外形輪廓。

2.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述切割機構還包括：工業相機、滑臺、直線導軌、進給電機、絲桿，所述工業相機位于所述輸送線的側邊，所述滑臺活動連接于所述直線導軌，所述直線導軌固連于所述工作臺，所述支架固連于所述滑臺；所述進給電機固連于所述工作臺，所述進給電機的輸出軸通過聯軸器固連于所述絲桿，所述絲桿活動連接于所述滑臺。

3.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述輸送線還包括：滑軌，所述滑軌連接至所述輸送鏈，所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙。

4.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述輔助送料帶為同步帶。

5.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣。

6.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述輔助送料帶的材質為橡膠材質，所述輸送鏈的材質為不銹鋼材質。

7.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述工業相機采集到檳榔的外形輪廓后，以所述檳榔的外形輪廓為依據，規劃出下刀線。

8.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線將所述檳榔劃分為外形體積上接近相等的兩個區域。

9.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述滑塊活動連接于所述雙排導軌，所述雙排導軌固連于所述支架，所述二號連桿活動連接于所述滑塊，所述滑塊的下部固連有所述切刀。

10.根據權利要求1所述的基于數字圖像檢測的自動化食品加工專用設備，其特征在于，所述鏈條輸送機構包括：輸送鏈、異步電機、同步帶傳動，所述異步電機固連于所述工作臺，所述異步電機的輸出軸通過所述同步帶傳動驅動所述輸送鏈；所述輔助送料帶位于所述鏈條輸送機構的兩側，所述輸送鏈成水平輸送狀態，所述輔助送料帶垂直于所述輸送鏈。