[發(fā)明專利]一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810114839.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108166402B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫罡;司海飛
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號(hào): E01F3/00
• 分類號(hào): E01F3/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪，本申請底座固定安裝在無人車的中部支架上，底座通過連接架與桶式封閉停機(jī)間底部相連，桶式封閉停機(jī)間內(nèi)中部的立柱上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝槽，每個(gè)停機(jī)坪通過對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)固定在桶式封閉停機(jī)間內(nèi)，桶式封閉停機(jī)間上方的開口上有旋轉(zhuǎn)蓋，旋轉(zhuǎn)蓋的中部下方安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)蓋有開口，旋轉(zhuǎn)蓋的開口上有活動(dòng)蓋，活動(dòng)蓋下側(cè)有活動(dòng)蓋旋轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)蓋旋轉(zhuǎn)軸一端連有軸承座另一端連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，軸承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)蓋的開口的邊緣。本申請停機(jī)坪，移動(dòng)方便可以根據(jù)需要移動(dòng)至相應(yīng)位置，并且具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，存儲(chǔ)容量大，低能耗和無人值守的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)停機(jī)坪領(lǐng)域，特別是涉及一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪。

背景技術(shù)

近年來，隨著民用小型無人機(jī)數(shù)量的爆發(fā)式增長以及其在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)相關(guān)配套基礎(chǔ)設(shè)施不足的問題正日益凸顯。隨著城鎮(zhèn)化改造進(jìn)程和城市綠化進(jìn)程的加快，高樓林立、大樹成蔭的場景已隨處可見，如何為這些小型無人機(jī)的起降提供安全可靠的場地則成為了急待解決的問題，若設(shè)計(jì)專門的無人機(jī)停機(jī)坪使用頻率高還好，若使用頻率過低則會(huì)造成資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪，移動(dòng)方便可以根據(jù)需要移動(dòng)至相應(yīng)位置，并且具有自動(dòng)化程度高，占地面積小，存儲(chǔ)容量大，低能耗和無人值守的特點(diǎn)，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪，包括活動(dòng)蓋、旋轉(zhuǎn)蓋、桶式封閉停機(jī)間、底座、無人車、活動(dòng)蓋開閉電機(jī)、活動(dòng)蓋旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、停機(jī)坪和升降機(jī)構(gòu)，所述底座固定安裝在無人車的中部支架上，所述底座通過連接架與桶式封閉停機(jī)間底部相連，所述桶式封閉停機(jī)間內(nèi)中部的立柱上有旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝槽，所述桶式封閉停機(jī)間內(nèi)有4-6個(gè)停機(jī)坪，每個(gè)停機(jī)坪通過對應(yīng)升降機(jī)構(gòu)固定在桶式封閉停機(jī)間內(nèi)，所述桶式封閉停機(jī)間上方的開口上有旋轉(zhuǎn)蓋，所述旋轉(zhuǎn)蓋的中部下方安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)蓋有開口，所述旋轉(zhuǎn)蓋的開口面積大于停機(jī)坪面積，所述旋轉(zhuǎn)蓋的開口上有活動(dòng)蓋，所述活動(dòng)蓋下側(cè)有活動(dòng)蓋旋轉(zhuǎn)軸，所述活動(dòng)蓋旋轉(zhuǎn)軸一端連有軸承座另一端連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述軸承座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)蓋的開口的邊緣。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括螺桿升降電機(jī)、螺桿和滑桿，所述停機(jī)坪中部下方連有滑桿，所述螺桿升降電機(jī)在滑桿一側(cè)，所述螺桿穿過螺桿升降電機(jī)，所述螺桿上部抵住停機(jī)坪，本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)可以采用氣缸也可以采用以上螺桿式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無人車為滾輪驅(qū)動(dòng)式無人車或履帶驅(qū)動(dòng)式無人車，本發(fā)明無人車滾輪驅(qū)動(dòng)式無人車或履帶驅(qū)動(dòng)式無人車均可以使用，履帶驅(qū)動(dòng)式無人車停靠更為方便地形適應(yīng)性更強(qiáng)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述桶式封閉停機(jī)間與底座之間連接架為伸縮式連接架，連接架可以采用伸縮架以方便對高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述停機(jī)坪為圓形直徑為40-80cm，普通微型的四旋翼無人機(jī)，機(jī)身帶槳會(huì)占據(jù)直徑為34cm的圓形空間，而大疆的Phantom3和Phantom4系列四旋翼無人機(jī)，機(jī)身帶槳會(huì)占據(jù)直徑為66cm的圓形空間，因此可將停機(jī)坪直徑設(shè)置為40-80cm。

本發(fā)明提供一種封閉式可移動(dòng)無人機(jī)停機(jī)坪，發(fā)明點(diǎn)如下：

1、本發(fā)明底部為移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)方便，可以根據(jù)需要移動(dòng)至相應(yīng)的位置；

2、本發(fā)明機(jī)器人采用履帶式機(jī)器人地形適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣；

3、本發(fā)明機(jī)庫的圓形頂蓋分為可活動(dòng)和不可活動(dòng)兩個(gè)部分，不可活動(dòng)部分為太陽能板材質(zhì)，方便平時(shí)獲取電能，多余的電能會(huì)被存儲(chǔ)在內(nèi)置的電池內(nèi)，供夜晚和陰天使用，；

4、本發(fā)明機(jī)庫的圓形頂蓋分為可活動(dòng)和不可活動(dòng)兩個(gè)部分，可活動(dòng)部分為一滑動(dòng)式閘門，其大小要滿足所停留飛行器的體積，平時(shí)該閘門是關(guān)閉的，機(jī)庫整體防水防風(fēng)沙，需要有無人機(jī)起降時(shí)該閘門打開；