[發明專利]一種壓力管道泄漏應急處理裝置

在審

• 申請號: 201810114522.2
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108332061A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張桂華
• 申請（專利權）人: 張桂華
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種壓力管道泄漏應急處理裝置，包括設置在承壓管路的端部固定基座上的行走機構，設置在所述行走機構上的巡檢機構，設置在所述行走機構上且與所述巡檢機構相配合的封堵機構，設置在行走機構上的障礙探測機構，以及設置在所述行走機構上用于控制行走機構、巡檢機構、障礙探測機構與封堵機構的控制機構；本發明不僅能夠實現在線封堵，而且能夠在使用工具進行處理時，也不會造成泄露孔側壁渣掉落，從而對管道內介質的污染現象；同時能夠永久或半永久的對管路進行修繕，避免在進行大檢修時，再次對管路的修繕，僅需要進行自動巡檢即可，同時能夠對行走路線上的障礙物進行探測，避免由于存在障礙物造成的行進失敗的現象。

技術領域

本發明涉及管道泄露封堵設備技術領域，具體涉及一種壓力管道泄漏應急處理裝置。

背景技術

壓力管道，指所有承受內壓或外壓的管道，然而對于壓力管道，不僅要求能夠承受很高的壓力，而且需要長期穩定的工作，但是由于工作環境惡劣使得其難免會出現泄露的現象，最安全且最穩妥的方式，就是關閉承壓管道，然后在進行維修，但是其會嚴重影響工業生產或居民生活，因此需要一種能夠在線進行維修的封堵裝置，在現有技術中存在各種各樣的封堵裝置與方式，但是其也僅僅是進行了暫時的封堵，而并未實現長期穩定的封堵，或者就是封堵效果不佳，且由于在線清理過程中存在封堵孔處會產生不必要的污染，進而造成對管路不必要的污染，其必然限制了封堵裝置的工具使用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的目的是針對現有技術的不足，提供一種壓力管道泄漏應急處理裝置，不僅能夠實現在線封堵，而且能夠在使用工具進行處理時，也不會造成泄露孔側壁渣掉落，從而對管道內介質的污染現象；同時能夠永久或半永久的對管路進行修繕，避免在進行大檢修時，再次對管路的修繕，僅需要進行巡檢即可，同時能夠對行走路線上的障礙物進行探測，避免由于存在障礙物造成的行進失敗的現象。

為解決上述目的，本發明所采取的技術方案是：

一種壓力管道泄漏應急處理裝置，包括設置在承壓管路的端部固定基座上的行走機構，設置在所述行走機構上的巡檢機構，設置在所述行走機構上且與所述巡檢機構相配合的封堵機構，以及設置在所述行走機構上用于控制行走機構、巡檢機構與封堵機構的控制機構；

所述行走機構包括與承壓管路的固定基座相連接的行走軌道，設置在所述行走軌道上的行走小車，設置在所述行走小車下部與所述行走軌道相配合的多個驅動輪，與所述驅動輪相配合的驅動電機，設置在所述行走小車首尾兩端的障礙探測機構，設置在所述行走小車上的所述控制機構。

所述巡檢機構包括巡檢支撐伸縮臂，設置在所述巡檢支撐伸縮臂上端的巡檢橫向伸縮桿，設置在所述巡檢橫向伸縮桿端部設置巡檢旋轉電機，設置在所述巡檢旋轉電機輸出軸上的巡檢驅動電機，設置在所述巡檢驅動電機輸出軸上的第一驅動輪，與所述巡檢驅動電機殼體相連接的兩巡檢導槽，與兩所述巡檢導槽相配合的弧型巡檢導軌，設置在所述弧型巡檢導軌上表面且與所述第一驅動輪相配合的第一弧型驅動齒條，設置在所述弧型巡檢導軌兩端的限位擋塊，以及設置在所述弧型巡檢導軌下表面上的氣流檢測模塊。

所述第一驅動輪為直齒輪或斜齒輪。

所述氣流檢測模塊包括設置在所述弧形巡檢導軌上的弧型檢測板，設置在所述弧型檢測板上的多個壓力傳感器，以及設置在所述壓力傳感器上端的氣流板。

所述封堵機構包括設置在所述行走小車上的封堵支撐伸縮臂，設置在所述封堵支撐伸縮臂上端的封堵橫向伸縮桿，設置在所述封堵橫向伸縮桿端部的封堵轉向電機，設置在所述封堵轉向電機輸出端上的封堵橋接塊，設置在所述封堵橋接塊上的兩封堵導槽，設置在兩所述封堵導槽之間且位于所述封堵橋接塊上的封堵驅動電機，設置在所述封堵驅動電機的輸出軸上的第二驅動輪，與所述封堵導槽相配合弧型封堵導軌，設置在所述弧型封堵導軌上表面且與第二驅動輪相配合的第二弧型驅動齒條，設置在所述弧型封堵導軌上的封堵支撐板，以及設置在所述封堵支撐板上的封堵模塊。