[發明專利]一種電池極片檢測設備、系統、疊片機及方法在審
| 申請號: | 201810114511.4 | 申請日: | 2018-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN108398084A | 公開(公告)日: | 2018-08-14 |
| 發明(設計)人: | 余玉英 | 申請(專利權)人: | 深圳前海優容科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李慶波 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池極片 疊片機 檢測設備 圖像獲取裝置 層疊設置 實時調整 疊放 圖像 擺放位置 反饋電路 光源照射 檢測電路 位置反饋 耦接檢測 耦接 光源 電路 照射 合格率 電池 | ||
1.一種電池極片檢測設備,其特征在于,包括:
光源,用于照射電池極片;
圖像獲取裝置,用于獲取所述光源照射下的所述電池極片的圖像;
檢測電路,耦接所述圖像獲取裝置,用于處理所述電池極片的所述圖像,獲取相鄰層疊設置的兩片所述電池極片的相對位置;
反饋電路,耦接所述檢測電路,用于將相鄰層疊設置的兩片所述電池極片的所述相對位置反饋給疊片機,以使得所述疊片機根據所述相對位置實時調整所述電池極片的擺放位置。
2.根據權利要求1所述的電池極片檢測設備,其特征在于,所述檢測電路進一步用于識別所述電池極片的輪廓,以確定所述電池極片在所述圖像中的位置。
3.根據權利要求2所述的電池極片檢測設備,其特征在于,所述檢測電路還用于比較相鄰層疊設置的兩片所述電池極片在所述圖像中的位置,以獲取所述相鄰層疊設置的兩片所述電池極片的所述相對位置;或者所述檢測電路還用于比較所述電池極片和基準物在所述圖像中的位置,以獲取所述電池極片和所述基準物之間的相對位置。
4.根據權利要求3所述的電池極片檢測設備,其特征在于,所述檢測電路進一步用于比較相鄰層疊設置的兩片所述電池極片與所述基準物之間的相對位置,以獲取所述相鄰層疊設置的兩片所述電池極片的所述相對位置。
5.根據權利要求1所述的電池極片檢測設備,其特征在于,進一步包括:測距裝置,耦接所述檢測電路,用于測量所述相鄰層疊放置的至少兩片所述電池極片之間的距離。
6.根據權利要求1所述的電池極片檢測設備,其特征在于,進一步包括:三維建模電路,耦接所述檢測電路,用于利用所述相鄰層疊放置的所述兩片電池極片的所述相對位置,建立所述兩片電池極片的三維模型,以獲取當前放置的所述電池極片及與其相鄰層疊設置的電池極片之間的相對位置。
7.一種電池極片檢測系統,其特征在于,至少包括:如權利要求1-6任一項所述的電池極片檢測設備。
8.根據權利要求7所述的電池極片檢測系統,其特征在于,進一步包括:疊片機,耦接所述反饋電路,用于根據所述相對位置實時調整所述電池極片的擺放位置,以使得所述電池極片放置于預設位置。
9.一種疊片機,其特征在于,包括:如權利要求1-6任一項所述的電池極片檢測設備。
10.一種電池極片檢測方法,其特征在于,包括:
獲取電池極片的圖像;
處理所述電池極片的所述圖像,獲取相鄰層疊設置的兩片所述電池極片的相對位置;
將相鄰層疊設置的所述兩片電池極片的所述相對位置反饋給疊片機,以使得疊片機根據所述相對位置實時調整電池極片的擺放位置。
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