[發明專利]一種基于物聯網的具有清障功能的AGV車

在審

• 申請號: 201810114359.X
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108407922A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 深圳市中科智誠科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

本發明涉及一種基于物聯網的具有清障功能的AGV車，包括兩個車體和至少兩個車輪，還包括調節機構、清障機構和中控機構，調節機構包括油壓組件、第二連接桿、兩個出油口、兩個油管和兩個調節組件，調節組件包括第一連接桿、兩個第一活塞和兩個油缸，油壓組件包括外殼、支撐桿、驅動單元、兩個傳動單元、兩個移動框和兩個第二活塞，清障機構包括驅動組件、固定桿、擺動桿、清潔刷和超聲波傳感器，該基于物聯網的具有清障功能的AGV車中，通過調節機構，可以調節AGV車的尺寸，使AGV車不僅可以適用于不同尺寸的貨物運輸，還提高了AGV車的靈活性，通過清障機構，可以將AGV車前方的障礙物清理掉，降低了AGV車發生碰撞的幾率，提高了AGV車的實用性。

技術領域

本發明涉及智能倉儲領域，特別涉及一種基于物聯網的具有清障功能的AGV車。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存，通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理，利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

AGV車作為智能倉儲中搬運貨物的重要設備，在AGV車使用的過程中，如果AGV車的尺寸太小，在AGV車裝載尺寸較大的貨物的時候，將會降低AGV車的穩定性，如果AGV車的尺寸太大，將會導致AGV車移動的靈活性降低，不僅如此，如果AGV車在移動的過程中與前方的障礙物發生碰撞，將有可能損壞AGV車，從而提高了AGV車的維護成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的具有清障功能的AGV車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的具有清障功能的AGV車，包括兩個車體和至少兩個車輪，還包括調節機構、清障機構和中控機構，所述調節機構設置在兩個車體之間，所述清障機構設置在車體的遠離調節機構的一側，所述中控機構設置在車體的內部，所述調節機構和清障機構均與中控機構電連接；

所述調節機構包括油壓組件、第二連接桿、兩個出油口、兩個油管和兩個調節組件，兩個調節組件平行設置，兩個調節組件的一端分別設置在兩個車體中其中一個車體的兩側，兩個調節組件的另一端分別設置在兩個車體中另外一個車體的兩側，所述第二連接桿的兩端分別設置在兩個調節組件的中部，所述油壓組件設置在第二連接桿上，兩個出油口分別設置在油壓組件的兩側，所述油管的一端與出油口連通，所述油管的另外兩端分別與兩個調節組件的一端連接；

所述調節組件包括第一連接桿、兩個第一活塞和兩個油缸，兩個油缸分別設置在兩個車體的一側，所述第一連接桿的兩端分別設置在兩個油缸的內部，兩個第一活塞分別設置在第一連接桿的兩端上，所述第二連接桿的兩端分別設置在兩個第一連接桿的中部，所述油管與油缸遠離第一連接桿的一端連通；

所述油壓組件包括外殼、支撐桿、驅動單元、兩個傳動單元、兩個移動框和兩個第二活塞，兩個出油口分別設置在外殼的兩側殼體上，所述支撐桿豎向設置在外殼的內部，所述驅動單元設置在支撐桿上，兩個傳動單元分別設置在驅動單元的兩側，兩個移動框分別設置在兩個傳動單元上，兩個第二活塞分別設置在兩個移動框的遠離傳動單元的一側；

所述清障機構包括驅動組件、固定桿、擺動桿、清潔刷和超聲波傳感器，所述固定桿的一端設置在車體的遠離外殼的一側，所述驅動組件設置在固定桿的另一端的下方，所述擺動桿的一端鉸接在車體的遠離外殼的一側上，所述清潔刷設置在擺動桿的另一端的下方，所述超聲波傳感器設置在車體的遠離外殼的一側的上方。

作為優選，為了給兩個移動框的移動提供動力，所述驅動單元包括第一電機、絲桿和移動塊，所述第一電機設置在支撐桿的下端上，所述絲桿豎向設置在第一電機的上方，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述移動塊套設在絲桿上，所述絲桿與移動塊螺紋連接。