[發明專利]一種針對外形不確定的空間碎片外包絡抓捕裝置

有效

• 申請號: 201810114210.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108382614B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 袁建平;韓大為;孫沖;崔堯;朱戰霞;張博
• 申請（專利權）人: 西北工業大學深圳研究院;西北工業大學
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種針對外形不確定的空間碎片外包絡抓捕裝置，其特征在于，包括底板，以及安裝在底板上的若干轉動爪單元（1），轉動爪單元（1）的下方安裝有緩沖機構和用于驅動轉動爪單元（1）動作的執行機構；執行機構為若干執行單元，每個執行單元均包括微動開關（2）和萬向節；第一個執行單元的前端設置有一個步進電機（3），最后一個執行單元的后端設置有用于實時顯示轉動爪的角度信號、狀態監測和備份控制的旋轉變壓器（4）；每個轉動爪單元（1）的外側底部還安裝有火工切割器（6）；

轉動爪單元（1）由轉動爪龍骨（8）和若干捕獲抓面（9）組成一個扇形外包絡；轉動爪龍骨（8）外側底部設置有頂板，火工切割器（6）安裝于頂板上；

微動開關（2）上設置有防護罩（5）；

底板上設置有五套轉動爪單元（1）和四套微動開關（2），并且通過八個萬向節相連；當閉合的時候，五個轉動爪單元（1）構成半封閉的抓捕包絡，防止抓捕目標逃逸；

微動開關（2）包括用于對火工切割器（6）解鎖后、產品運動脫開狀態進行監測的約束位置微動開關以及用于對捕獲開始位置狀態和捕獲結束位置狀態的傳感器觸發、給出開始捕獲和結束捕獲信號的捕獲開始/結束位置微動開關。

2.根據權利要求1所述的針對外形不確定的空間碎片外包絡抓捕裝置，其特征在于，緩沖機構包括扭簧（7）和轉動支架，轉動支架安裝于萬向節上，扭簧（7）設置于轉動支架與爪根部之間；在非合作目標抓捕過程中，當轉動爪單元（1）收攏閉合時，非合作目標與抓捕爪碰撞，沖擊載荷會帶動扭簧（7）扭轉，進而起到緩沖效果。