[發明專利]一種全自動電飯煲及其控制方法

在審

• 申請號: 201810114065.7
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108354439A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 溫聰
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種全自動電飯煲，其特征在于，包括控制系統、煲體（1）、蓋體（4）、發熱盤（6）、內膽（2）、儲米裝置、進出水裝置、自動洗米裝置；控制系統分別電連接發熱盤（6）、儲米裝置、進出水裝置、自動洗米裝置和蓋體（4）；煲體（1）為上部開口的容器，發熱盤（6）位于煲體（1）底部，內膽（2）能夠放置在煲體（1）內發熱盤（6）上部，控制系統能夠控制發熱盤（6）對內膽（2）進行加熱；蓋體（4）活動固定在煲體（1）上部開口處，并能夠相對煲體（1）上部開口進行開合操作，控制系統能夠控制蓋體（4）的開合動作；儲米裝置固定在煲體（1）上部，控制系統能夠控制儲米裝置自動出米與停止出米至內膽（2）；自動洗米裝置安裝在煲體（1）上，控制系統能夠控制自動洗米裝置對米進行攪拌清洗以及停止清洗；控制系統能夠控制進出水裝置對內膽（2）進行進水與排水的操作。

2.根據權利要求1一種全自動電飯煲，其特征在于：自動洗米裝置包括第一電動關節（12）、第二電動關節（13）、第一機械臂（10）、第二機械臂（11），第一機械臂（10）一端為自由端另一端連接第一電動關節（12），第一電動關節（12）連接第二機械臂（11）的一端，第二機械臂（11）的另一端連接第二電動關節（13），第二電動關節（13）固定在煲體（1）上表面上，控制系統能夠控制第一電動關節（12）、第二電動關節（13）轉動從而帶動第一機械臂（10）、第二機械臂（11）進行擺動就，非洗米狀態時，第一機械臂（10）、第二機械臂（11）折疊收起在煲體（1）上部一側；洗米狀態時，第一電動關節（12）與第二電動關節（13）帶動第一機械臂（10）與第二機械臂（11）伸入內膽（2）內部進行攪動。

3.根據權利要求2一種全自動電飯煲，其特征在于：進出水裝置具體包括水管（9）、水泵（15）、兩位三通水閥（16），控制系統連接水泵（15）并能夠控制水泵（15）啟停及正反轉，水管（9）一端連接水泵（15），另一端能夠伸入至內膽（2）內，其中間段固定在第一機械臂（10）或者第二機械臂（11）上使得第一機械臂（10）或者第二機械臂（11）能夠帶動水管（9）的另一端進入到內膽（2）底部或者從內膽（2）底部移動至內膽（2）的外部，在非洗米狀態下，水管（9）的另一端與第一機械臂（10）、第二機械臂（11）一起折疊收起，水泵（15）通過連接管連接兩位三通水閥（16），兩位三通水閥（16）、能夠控制將清水引入至內膽（2）或者將內膽（2）中的污水排出至煲體（1）外。

4.根據權利要求3一種全自動電飯煲，其特征在于：儲米裝置具體包括儲米倉（17）、出米裝置（18）、往復驅動裝置（19），儲米倉（17）內能夠儲存米，儲米倉（17）的底部開有出米口，儲米倉（17）底部設置有出米裝置（18），往復驅動裝置（19）固定在儲米倉（17）底部并能夠帶動出米裝置（18）做往復運動，出米裝置（18）包括能夠相對儲米倉（17）底部滑動的水平設置的第一檔板和傾斜設置的能夠將米引入內膽（2）的第二擋板，第一擋板與第二擋板固定連接，第一檔板上開有通孔，往復驅動裝置（19）固定在第二擋板上，往復驅動裝置（19）使得第一檔板運動至通孔與出米口重疊處，進行出米動作，也能夠使得第一檔板運動至封堵出米口處以停止出米，往復驅動裝置（19）連接控制系統使得控制系統能夠控制往復驅動裝置（19）的運動。

5.根據權利要求4一種全自動電飯煲，其特征在于：所述水管（9）伸入至內膽（2）內的一端的出水口處設置有過濾器（8），過濾器（8）能夠防止內膽（2）內的米通過水管（9）排出。

6.根據權利要求5任意一項一種全自動電飯煲，其特征在于：電飯煲還包括重量傳感器（7），重量傳感器（7）固定在內膽（2）底部，發熱盤（6）固定在重量傳感器（7）的上部，重量傳感器（7）與控制系統連接，重量傳感器（7）能夠將內鍋及其內部重量信息傳遞給控制系統。

7.根據權利要求6一種全自動電飯煲，其特征在于：電飯煲煲體（1）上部一側設置有架體，儲米裝置固定在架體上，在非洗米狀態下，自動洗米裝置收縮至架體內。

8.根據權利要求7一種全自動電飯煲的控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S01：設置烹飪時間及飯量參數；包括開始加熱的時間T1、準備煮的米的重量W1，根據常規米水質量比測出的水米共同的總重量W2、洗米次數N；

S02：當到達設置的開始加熱的時間T1時，控制系統控制蓋體（4）打開；

S03：蓋體（4）打開后，控制系統控制往復驅動裝置（19）運動使得通孔與出米口重疊處，開始出米至內膽（2），直至內膽（2）內的米的重量達到設定的重量W1，控制系統控制往復驅動裝置（19）運動使得通孔出米口被阻擋而停止出米；

S04：停止出米后，控制系統控制第一電動關節（12）、第二電動關節（13）帶動第一機械臂（10）、第二機械臂（11）擺動使得第二機械臂（11）伸入內膽（2），同時將水管（9）伸入內膽（2）；

S05：水管（9）伸入內膽（2）后，控制系統控制啟動水泵（15），使得干凈的水能夠通過水管（9）流入至內膽（2），當達內膽（2）達到設定重量W2后，控制系統控制水泵（15）停止進水；

S06：停止進水后，控制系統控制第一電動關節（12）和第二電動關節（13）帶動第一機械臂（10）和第二機械臂（11）攪動內膽（2）中的米和水，經過一定時間后，停止攪拌；

S07：停止攪拌后，控制系統控制水泵（15）轉動，使得內膽（2）內部的水向外部排出；

S08：重復步驟S05-S07至設定的N次；

S09：最后一次排水結束后，控制系統控制第一電動關節（12）、第二電動關節（13）帶動第一機械臂（10）、第二機械臂（11）聯通水管（9）收起至架體內；

S10：控制系統控制蓋體（4）蓋合在煲體（1）上，并控制啟動發熱盤（6）進入加熱煮飯程序；

S11：煮飯結束后進入到保溫模式。