[發明專利]一種電動掃地機器人

在審

• 申請號: 201810113821.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108294693A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 邵建根;楊強
• 申請（專利權）人: 南通明諾電動科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A46D1/00;C08L77/06;C08L83/04;C08K7/14;C08J5/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

本發明提供了一種電動掃地機器人，包括萬向輪、驅動輪、驅動電機、清掃電機、傳感器、集塵室、擋塵蓋和清掃刷，所述的清掃刷的刷絲采用增強耐磨尼龍材料為原料制成；所述的增強耐磨尼龍的制備方法，包括如下步驟：1）以PA66、硅酮粉和玻璃纖維為主要原料，將PA66干燥后，與硅酮粉及其他助劑放入高混機中混合2?3min后出料；2）將步驟1）得到的混合物，與玻璃纖維一起通過雙螺桿擠出機熔融擠出造粒；3）將步驟2）得到的母粒，在注塑機上注射獲得增強耐磨尼龍材料。本發明的電動掃地機器人，由于具有高強度耐磨清掃刷，能夠長久使用，不需要經常更換。

技術領域

本發明涉及一種電動掃地機器人，屬于電動清掃技術領域。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

掃地機器人的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

由于掃地機器人使用頻繁，清掃刷易磨損，更換麻煩，影響了掃地機器人的使用壽命。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種電動掃地機器人。

本發明的電動掃地機器人，包括萬向輪、驅動輪、驅動電機、清掃電機、傳感器、集塵室、擋塵蓋和清掃刷，所述的清掃刷的刷絲采用增強耐磨尼龍材料為原料制成；

所述的增強耐磨尼龍的制備方法，包括如下步驟：

1）以PA66、硅酮粉和玻璃纖維為主要原料，將PA66干燥后，與硅酮粉及其他助劑放入高混機中混合2-3min后出料；

2）將步驟1）得到的混合物，與玻璃纖維一起通過雙螺桿擠出機熔融擠出造粒；

3）將步驟2）得到的母粒，在注塑機上注射獲得增強耐磨尼龍材料。

優選地，

所述的步驟2）中的造粒溫度為250-260攝氏度。

所述的步驟2）中的螺桿轉速為280-300rpm。

本發明的電動掃地機器人，由于具有高強度耐磨清掃刷，能夠長久使用，不需要經常更換。

具體實施方式

實施例1

本發明的電動掃地機器人，包括萬向輪、驅動輪、驅動電機、清掃電機、傳感器、集塵室、擋塵蓋和清掃刷，所述的清掃刷的刷絲采用增強耐磨尼龍材料為原料制成；

所述的增強耐磨尼龍的制備方法，包括如下步驟：

1）以PA66、硅酮粉和玻璃纖維為主要原料，將PA66干燥后，與硅酮粉及其他助劑放入高混機中混合2-3min后出料；

2）將步驟1）得到的混合物，與玻璃纖維一起通過雙螺桿擠出機熔融擠出造粒；

3）將步驟2）得到的母粒，在注塑機上注射獲得增強耐磨尼龍材料。

所述的步驟2）中的造粒溫度為250-260攝氏度。

所述的步驟2）中的螺桿轉速為280-300rpm。