[發(fā)明專利]一種航空插頭組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810113562.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108336628B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡余良;李慶;彭中意;尹付成;李偉;方寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 顧惠忠

1.一種航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(11)、分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)、底座上料裝置(13)、插針上料裝置(14)、公上蓋上料裝置(15)、母上蓋上料裝置(16)、壓合裝置(17)及下料裝置(18)；所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)設(shè)置于所述機(jī)架(11)；所述底座上料裝置(13)、插針上料裝置(14)、公上蓋上料裝置(15)、母上蓋上料裝置(16)、壓合裝置(17)及下料裝置(18)均設(shè)置于所述機(jī)架(11)，并依序圍繞所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)，所述底座上料裝置(13)、插針上料裝置(14)、公上蓋上料裝置(15)、母上蓋上料裝置(16)、壓合裝置(17)及下料裝置(18)對應(yīng)所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)；

所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)包括：減速機(jī)(121)、分割器(122)、分隔盤(123)及至少一夾具(124)；所述減速機(jī)(121)設(shè)置于所述機(jī)架(11)；所述分割器(122)設(shè)置于所述機(jī)架(11)，其輸入端連接所述減速機(jī)(121)的輸出端；所述分隔盤(123)設(shè)置于所述分割器(122)的輸出端，其位于所述底座上料裝置(13)、插針上料裝置(14)、公上蓋上料裝置(15)、壓合裝置(16)及下料裝置(17)之間；所述至少一夾具(124)設(shè)置于所述分隔盤(123)，其分別對應(yīng)所述底座上料裝置(13)、插針上料裝置(14)、公上蓋上料裝置(15)、母上蓋上料裝置(16)、壓合裝置(17)及下料裝置(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述夾具(124)具有至少一固定槽(1241)，每個(gè)所述固定槽(1241)的側(cè)壁具有卡位塊(1242)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，所述底座上料裝置(13)包括：底座上料架(131)、底座振動(dòng)盤(132)、底座上料安裝座(133)、底座導(dǎo)軌(134)、底座上料推動(dòng)機(jī)構(gòu)(135)、底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(136)及底座抓取機(jī)構(gòu)(137)；所述底座上料架(131)位于所述機(jī)架(11)的一側(cè)；所述底座振動(dòng)盤(132)設(shè)置于所述底座上料架(131)；所述底座上料安裝座(133)設(shè)置于所述機(jī)架(11)，并位于所述底座上料架(131)與所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)之間；所述底座導(dǎo)軌(134)的進(jìn)口連接所述底座振動(dòng)盤(132)的出口，所述底座導(dǎo)軌(134)的出口設(shè)置于所述底座上料安裝座(133)，所述底座上料推動(dòng)機(jī)構(gòu)(135)設(shè)置于所述底座上料安裝座(133)，其對應(yīng)所述底座導(dǎo)軌(134)的出口；所述底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(136)設(shè)置于所述底座上料安裝座(133)，并位于所述底座導(dǎo)軌(134)的出口一側(cè)，其對應(yīng)所述底座上料推動(dòng)機(jī)構(gòu)(135)，所述底座抓取機(jī)構(gòu)(137)設(shè)置于所述機(jī)架(11)，并位于所述底座上料安裝座(133)的一側(cè)，其分別對應(yīng)所述底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(136)與分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，所述底座上料裝置(13)還包括底座下壓機(jī)構(gòu)(138)，所述底座下壓機(jī)構(gòu)(138)設(shè)置于所述底座上料安裝座(133)，并位于所述底座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(136)的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，所述插針上料裝置(14)包括：插針上料架(141)、公針振動(dòng)盤(142)、母針振動(dòng)盤(143)、吹料閥組(144)及至少一插針上料機(jī)構(gòu)(145)；所述插針上料架(141)位于所述機(jī)架(11)的一側(cè)；所述公針振動(dòng)盤(142)設(shè)置于所述插針上料架(141)，所述母針振動(dòng)盤(143)設(shè)置于所述插針上料架(141)，并位于所述公針振動(dòng)盤(142)的一側(cè)；所述吹料閥組(144)設(shè)置于所述插針上料架(141)，其分別通過氣管連接所述公針振動(dòng)盤(142)的出口與母針振動(dòng)盤(143)的出口，所述至少一插針上料機(jī)構(gòu)(145)設(shè)置于所述機(jī)架(11)，并位于所述插針上料架(141)與所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)之間，其通過插針氣管連接所述公針振動(dòng)盤(142)的出口、母針振動(dòng)盤(143)的出口與吹料閥組(144)，所述至少一插針上料機(jī)構(gòu)(145)對應(yīng)所述分隔轉(zhuǎn)盤裝置(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航空插頭組裝機(jī)，其特征在于，所述至少一插針上料機(jī)構(gòu)(145)的數(shù)量為三個(gè)。