[發明專利]一種鬃毛床的驅動控制系統

有效

• 申請號: 201810113339.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108265507B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 楊波;鄭滔
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

一種鬃毛床的驅動控制系統,屬于裁床控制系統領域。它解決了現有鬃毛床的驅動控制系統成本較高的問題。本鬃毛床的驅動控制系統包括一個提供動力的變頻電機，一個用于控制所述變頻電機的輸出動力的變頻器，一個為所述變頻器提供控制信號的控制裝置，以及一個設置在所述變頻電機上的編碼器。所述編碼器與所述控制裝置電性連接以給所述控制裝置提供所述變頻電機的運行參數。所述控制裝置包括一個坐標設定模塊，一個基本參數預設模塊，一個當前位置坐標值及速度值檢測模塊，一個計算模塊，一個判斷模塊，以及一個輸出模塊。本鬃毛床的驅動控制系統具有結構簡單且成本低的優點。

技術領域

本發明涉及裁床控制系統領域，尤其涉及一種鬃毛床的驅動控制系統。

背景技術

隨著服裝行業不斷的更新發展，人們對服裝品質不斷的追求，裁床越來越被廣泛應用于服裝的各個領域。在裁床裁剪過程中，會裁剪出多個待縫制的裁片。這些裁剪好的裁片需要輸送到收料區去縫制。完成上述任務的設備就是鬃毛床。鬃毛床是因為機臺上設置有用于增大摩擦力以輸送物料的鬃毛而得名，其主要作用就是在面料裁割完成后將已經裁好的裁片傳送入收料區，并將未裁割的面料傳送到裁割區域繼續裁割的功能，因此為了實現智能化，就要求鬃毛床的傳動必須有較高的精度。

一般的鬃毛床設計廠家使用伺服電機來解決這個問題。伺服系統閉環控制，提供了較高的定位精度，完全能夠滿足這方面的使用要求。但是鬃毛床的負載較大，需要使用較大功率的伺服電機，這樣的伺服系統的價格就較高，而且鬃毛床傳送功能主要是需要精確的定位，卻對速度、扭矩等沒有較高精度的控制要求。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種既可以達到鬃毛床的精確定位又可以降低企業成本的鬃毛床的驅動控制系統，以滿足上述需求。

一種鬃毛床的驅動控制系統包括一個提供動力的變頻電機，一個用于控制所述變頻電機的輸出動力的變頻器，一個為所述變頻器提供控制信號的控制裝置，以及一個設置在所述變頻電機上的編碼器。所述編碼器與所述控制裝置電性連接以給所述控制裝置提供所述變頻電機的行走參數。所述控制裝置包括一個坐標設定模塊，一個基本參數預設模塊，一個當前位置坐標值及速度值檢測模塊，一個計算模塊，一個判斷模塊，以及一個輸出模塊。所述基本參數預設模塊用于預先設置所述變頻電機所要行走的目標距離坐標值，速度增加值，速度減小值，穩定速度值，爬行速度值，剎車距離值，加速周期，減速周期，以及減速距離值。所述當前位置坐標值及速度值檢測模塊根據所述編碼器的輸出數據提取所述變頻電機所處的當前位置坐標值及該變頻電機輸出的當前速度值。所述坐標設定模塊用于對所述變頻電機的行走參數進行坐標定位。所述坐標為平面直角坐標系，該平面直角坐標系的橫坐標為所述變頻電機所處的當前位置坐標值，縱坐標為所述鬃毛床所行走的當前速度值。所述計算模塊用于計算所述變頻電機剎車時的剎車位置坐標值與減速時的減速位置坐標值。所述剎車位置坐標值為所述目標距離坐標值與剎車距離值的差。所述減速位置坐標值為所述目標距離坐標值減去所述剎車距離值與減速距離值的和。所述判斷模塊用于比較判斷變頻電機的當前位置坐標值與減速位置坐標值的大小。所述輸出模塊用于根據所述判斷模塊的輸出值為所述變頻器提供控制信號。當所述當前位置坐標值小于所述減速位置坐標值且當前速度值為零時，所述輸出模塊所輸出的控制信號控制變頻器使得變頻電機為當前速度值在每個加速周期內遞加一個速度增加值直到所述當前速度值等于所述穩定速度值。當所述當前位置坐標值大于所述減速坐標位置值且小于所述剎車位置坐標值時，所述輸出模塊所輸出的控制信號控制變頻器使得變頻電機為當前速度值在每個減速周期內遞減一個速度減小值直到所述當前速度值等于所述爬行速度值。當所述當前位置坐標值等于或大于所述剎車位置坐標值時，所述輸出模塊輸出停車指令控制給變頻器，使得變頻電機處于慣性滑行直至當前速度值為零。

進一步地，當所述當前速度值等于所述穩定速度值時，且所述當前位置坐標值小于所述減速位置坐標值時，所述輸出模塊輸出穩定控制信號給變頻器使得變頻電機以所述穩定速度值輸出扭矩。

進一步地，所述加速周期與所述減速周期相等。