[發明專利]一種全自動電機定子入殼裝置

有效

• 申請號: 201810113337.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108390522B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝劍
• 申請（專利權）人: 浙江歐導自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 張海兵

1.一種全自動電機定子入殼裝置，包括傳送帶(3)、固定框(6)和電機(12)，其特征在于，所述傳送帶(3)左側和右側各設有一個從動輪(2),從動輪(2)下端安裝有支撐腿(1),傳送帶(3)上放置有等間距分布的電機外殼(4)，電機外殼(4)側面傳送帶(3)上配合電機外殼(4)設有陣列分布的電機定子，傳送帶(3)內部設有主動輪(17),主動輪(17)通過連接皮帶(18)連接有皮帶轉輪(19)，皮帶轉輪(19)固定在步進電機(20)的輸出軸上，步進電機(20)下端固定在支撐板(27)上，支撐板(27)固定在支撐腿(1)上，步進電機(20)右側通過連接線連接有控制器(21)，所述固定框(6)下端設有四個呈矩形陣列分布的支撐柱(5),支撐柱(5)下端固定在支撐板(27)上，固定框(6)內部設有滑動桿(24)，滑動桿(24)上設有固定板(25),固定板(25)通過限位管套設在滑動桿(24)上，固定板(25)中心位置處固定有推桿(23),推桿(23)固定在氣缸(22)上，氣缸(22)固定在固定框(6)上，固定板(25)上設有兩個限位孔(26),限位孔(26)貫穿通過固定板(25)，所述電機(12)下端固定在固定臺(13)上，固定臺(13)下端固定在固定板(25)上，電機(12)左側輸出軸上固定有轉軸(9),轉軸(9)左端通過固定套管(8)固定在固定桿(7)上，固定桿(7)下端固定在固定板(25)上，轉軸(9)通過限位套管(10)固定有連接桿(11)，連接桿(11)設置有兩個，連接桿(11)下端穿插通過限位孔(26),連接桿(11)下端固定有按壓板(15),按壓板(15)下端配合電機外殼(4)設有三個機械手(16)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述主動輪(17)和連接皮帶(18)連接處設有皮帶轉輪連接連接皮帶(18)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述固定框(6)設置呈矩形狀。

4.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述傳送帶(3)設置在支撐柱(5)內側的固定框(6)下端。

5.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述滑動桿(24)設置有兩個且呈平行分布。

6.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述轉軸(9)在和限位套管(10)連接處設有U型轉軸。

7.根據權利要求1所述的一種全自動電機定子入殼裝置，其特征在于，所述連接桿(11)設有兩節桿且兩節桿通過固定軸轉動連接。