[發明專利]一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人

有效

• 申請號: 201810113270.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108471079B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 楊蒙蒙
• 申請（專利權）人: 安徽寶光特鋼集團萬里電力鐵塔有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人，包括上箱體（2）以及下箱體（5），其特征在于：在所述上箱體（2）上設有導向筒（31），在所述下箱體（5）上設有連接筒（3），沿連接筒（3）的軸向在其外圓周壁上設有突起（32），沿導向筒（31）的軸向在其內圓周壁上開有與突起（32）相配合的凹槽，在所述上箱體（2）內轉動設置有與連接筒（3）內圓周壁螺紋配合的螺桿（4），上箱體（2）內還設有主電機（8），且在主電機（8）的輸出端上安裝有主齒輪，在螺桿（4）位于上箱體（2）內部的一端上安裝有與主齒輪相配合的副齒輪（10）；在所述上箱體（2）和下箱體（5）互為同側的側壁上均開有連接孔（7），在每一個所述連接孔（7）內均設有鎖緊機構（6）；所述鎖緊機構（6）包括連接柱（18）以及殼體（24），連接柱（18）固定在所述殼體（24）側壁上，且連接柱（18）與連接孔（7）螺紋配合，在所述殼體（24）內設有副電機（22），在殼體（24）上開有正對連接柱（18）的開口，軸承（20）固定在開口內，在副電機（22）的輸出端上安裝有主動齒輪（19），在與所述連接柱（18）異側的殼體（24）側壁上開有通孔，襯套（25）固定在通孔內，在襯套（25）內圓周壁上設有與之螺紋配合的套筒（26），絲桿（23）的一端轉動設置在所述軸承（20）內，絲桿（23）的另一端與所述套筒（26）的內圓周壁螺紋配合，在絲桿（23）上設有與主動齒輪（19）相嚙合的從動齒輪（21），還包括兩個與所述襯套（25）同側的卡爪（27），每一個所述卡爪（27）均與所述殼體（24）的側壁鉸接，在套筒（26）的端部固定有壓緊塊（29），每一個所述卡爪（27）通過連桿（28）與所述壓緊塊（29）的側壁鉸接，且在所述卡爪（27）的端部設有用于夾持鐵塔支腳（1）的彎折部（30）。

2.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人，其特征在于：所述壓緊塊（29）的外側端端面呈圓弧形。

3.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人，其特征在于：在所述連接筒（3）上固定有氣缸（13）以及限位筒（11），沿限位筒（11）的軸向在其外側壁開有滑槽，銷柱（12）滑動設置在限位筒（11）內，在銷柱（12）上固定有卡塊（16），在限位筒（11）內的兩端側壁上均固定有彈簧（17），且兩個所述彈簧（17）的端部分別與所述卡塊（16）的兩個側壁連接，氣缸（13）的輸出端穿過所述滑槽后與卡塊（16）連接，且在連接筒（3）上開有限位孔，在所述螺桿（4）上開有銷孔，當所述螺桿（4）與連接筒（3）相互運動至最大極限位置時，氣缸（13）驅動所述銷柱（12）分別與所述限位孔、銷孔對中，將所述螺桿（4）鎖緊。

4.根據權利要求3所述的一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人，其特征在于：在所述限位筒（11）的軸線方向上，所述滑槽的軸向長度大于所述銷孔的軸向長度。

5.根據權利要求1~4任意一項所述的一種高壓輸電線路電力鐵塔用攀爬巡檢機器人，其特征在于：還包括擋塊（9），所述擋塊（9）設置在所述上箱體（2）內，且在所述擋塊（9）上設置有盲孔，所述主電機（8）的輸出端轉動設置在盲孔內，且所述主齒輪與所述擋塊（9）之間留有間距。