[發明專利]包膜裝置、包膜系統及異常盒體自動篩選方法

在審

• 申請號: 201810112666.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108339762A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 梁瑞智;羅永民
• 申請（專利權）人: 深圳市思榕科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/20;B07C5/02;B07C5/36;B65B57/14
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為;肖昀

1.一種包膜裝置，所述包膜裝置用于對待包膜盒體進行包膜作業，其特征在于，包括傳送模塊、抓取模塊、檢測定位模塊、供膜模塊、包膜模塊、異常盒體傳送模塊和控制模塊，所述傳送模塊、所述抓取模塊、所述檢測定位模塊、所述供膜模塊、所述異常盒體傳送模塊和所述包膜模塊分別與所述控制模塊電連接并被所述控制模塊控制，所述檢測定位模塊用于檢測待包膜盒體是否為預定狀態，如果待包膜盒體為預定狀態則繼續進行后續包膜作業；如果待包膜盒體不是預定狀態，則所述控制裝置控制所述異常盒體傳送模塊將所述待包膜盒體傳送出所述包膜裝置。

2.如權利要求1所述的包膜裝置，其特征在于，所述檢測定位模塊包括初始放盒部、盒體檢測部和盒體定位部，所述初始放盒部、所述盒體檢測部和所述盒體定位部依次排列。

3.如權利要求2所述的包膜裝置，其特征在于，所述初始放盒部設置于所述抓取模塊下方，所述抓取模塊自所述傳送模塊抓取待包膜盒體后會將所述待包膜盒體移動至所述初始放盒部。

4.如權利要求3所述的包膜裝置，其特征在于，所述盒體檢測部與所述初始放盒部抵接設置，所述盒體檢測部包括掃碼模塊和稱重模塊，所述掃碼模塊和所述稱重模塊均與所述控制模塊電連接，所述掃碼模塊能夠對所述待包膜盒體進行掃碼，所述稱重模塊用于對所述待包膜盒體進行稱重。

5.如權利要求2所述的包膜裝置，其特征在于，所述盒體定位部還包括定位部檢測模塊，所述定位部檢測模塊與所述控制模塊電連接，所述定位部檢測模塊能夠檢測待包膜盒體的信息，并且將檢測到的待包膜盒體的信息傳送至所述控制模塊。

6.如權利要求1所述的包膜裝置，其特征在于，所述包膜模塊包括移載部，所述移載部與所述控制模塊電連接，并且能夠被所述控制模塊控制工作狀態。

7.如權利要求6所述的包膜裝置，其特征在于，所述工作狀態包括所述移載部的下降的高度、移載部移動距離和移載部的寬度。

8.一種包膜系統，所述包膜系統用于對待包膜盒體進行包膜作業，其特征在于，包括多個包膜裝置，所述多個包膜裝置呈直線排列并依次連接，每個所述包膜裝置用于對至少一種規格的待包膜盒體進行包膜作業，所述包膜裝置為權利要求1-7中任意一項所述的包膜裝置。

9.一種用于包膜裝置或者包膜系統的異常盒體自動篩選方法，包括如下步驟：

通過檢測定位模塊對待包膜盒體進行檢測，并且對檢測結果進行判斷是否為異常盒體；

如果判定該待包膜盒體為異常盒體，則將該待包膜盒體傳送出所述包膜裝置；如果判定該待包膜盒體為正常盒體，則繼續進行后續的包膜作業。

10.如權利要求9所述的異常盒體自動篩選方法，其特征在于，所述包膜裝置或包膜系統的盒體檢測定位部用于對待包膜盒體進行檢測，并且將檢測信息傳送至控制模塊，所述控制模塊能夠對接收到的信息進行分析并判斷所述待包膜盒體為正常盒體還是異常盒體。