[發(fā)明專利]一種用于輔助步行康復(fù)訓(xùn)練的骨盆姿態(tài)控制機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810112301.1 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN108392782B | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張立勛;宋達;薛峰;鄧旭東 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號： | A63B23/02 | 分類號： | A63B23/02;A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 骨盆 滑臺 姿態(tài)控制機構(gòu) 推桿 移動自由度 導(dǎo)軌電機 康復(fù)訓(xùn)練 傾斜電機 承重 固定臂 底座 豎直 腰托 平衡控制能力 下肢康復(fù)訓(xùn)練 步行 方向?qū)к?/a> 俯仰運動 患者下肢 患者訓(xùn)練 扭轉(zhuǎn)運動 前后伸縮 傾斜運動 上下運動 伸縮電機 自然步態(tài) 承重板 承重盒 電動缸 延伸臂 機器人 轉(zhuǎn)動 束縛 移動 幫助 | ||
1.一種用于輔助步行康復(fù)訓(xùn)練的骨盆姿態(tài)控制機構(gòu)，其特征在于：包括底座、設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌電機、與導(dǎo)軌電機輸出端連接的滑臺結(jié)構(gòu)、與滑臺結(jié)構(gòu)端面固連的承重盒、安裝在承重盒上端的傾斜電機、安裝在傾斜電機輸出軸上的齒輪一、設(shè)置在承重盒內(nèi)的軸、安裝在軸上的齒輪二，所述滑臺設(shè)置在底座上，所述齒輪一和齒輪二嚙合，所述軸的兩側(cè)對稱設(shè)置有固定臂，每個固定臂穿過承重盒且其內(nèi)設(shè)置有可伸縮的延伸臂，延伸臂的端部固連有一電動缸，每個電動缸上設(shè)置有一伸縮電機，且每個電動缸的推桿的端部固連有承重鉸，每個承重鉸上鉸接有一腰托，且兩個腰托相對設(shè)置，導(dǎo)軌電機、傾斜電機、伸縮電機的工作分別控制患者骨盆重心的左右移動、傾斜轉(zhuǎn)動、扭轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輔助步行康復(fù)訓(xùn)練的骨盆姿態(tài)控制機構(gòu)，其特征在于：所述固定臂有四個，兩兩對稱設(shè)置在軸的兩側(cè)，所述承重盒相對的兩側(cè)面分別設(shè)置有一對凹槽，固定臂穿過對應(yīng)的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于輔助步行康復(fù)訓(xùn)練的骨盆姿態(tài)控制機構(gòu)，其特征在于：每個承重鉸上鉸接有一腰托具體是：每個承重鉸通過軸承設(shè)置有一豎直轉(zhuǎn)軸，每個豎直轉(zhuǎn)軸通過軸承連接有一水平轉(zhuǎn)軸，每個水平轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的腰托連接。
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