[發明專利]一種機械臂關節結構在審
| 申請號： | 201810111761.2 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN108297126A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 萬云生 | 申請（專利權）人： | 歌思（天津）低溫設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 任小鵬 |
| 地址： | 301700 天津市武清區武清開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下連接臂 上連接臂 下連桿 鉸接 機械臂關節 絲桿螺母 上連桿 滑塊 絲桿 支桿 渦輪蝸桿機構 傳動連接 滑動連接 精準調整 連桿機構 穩定性強 自鎖 配合 | ||
1.一種機械臂關節結構，其特征在于，包括下連接臂和上連接臂，所述上連接臂鉸接在所述下連接臂上，所述上連接臂兩端分別位于所述下連接臂兩側，所述上連接臂的一端還通過連桿機構與所述下連接臂連接，所述連桿機構包括上連桿和下連桿，所述上連桿的兩端分別鉸接在所述上連接臂和下連桿上，所述下連桿的兩端分別與所述上連桿和下連接臂鉸接，所述下連桿與下連接臂之間還設有支桿，所述支桿兩端分別鉸接在下連桿和絲桿螺母上，所述絲桿螺母連接在滑塊上，所述滑塊滑動連接在所述下連接臂上，所述絲桿螺母配合有絲桿，所述絲桿與渦輪蝸桿機構傳動連接。
2.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征在于，所述渦輪蝸桿機構包括電機、渦輪和蝸桿，所述電機連接在所述下連接臂上，所述蝸桿水平設置，所述電機輸出軸與所述蝸桿驅動連接，所述絲桿穿設于所述渦輪內。
3.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征在于，所述下連接臂沿其軸向連接有導軌，所述滑塊配合地連接在所述導軌上。
4.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征在于，所述下連接臂頂端開設有一定長度的第一通槽，所述上連接臂鉸接在所述第一通槽內，所述上連接臂的兩端均位于所述第一通槽外部。
5.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征在于，所述上連接臂一端開設有一定長度的第二通槽，所述上連桿一端鉸接在所述第二通槽內。
6.根據權利要求1所述的機械臂關節結構，其特征在于，所述下連接臂上部連接有上支撐塊和下支撐塊，所述上支撐塊上開設有具有一定長度的第三通槽，所述下連桿的一端鉸接在所述第三通槽內，所述絲桿一端轉動連接在所述下支撐塊上。
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