[發明專利]一種潛水器通信系統及通信方法

有效

• 申請號: 201810111599.4
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108282220B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 袁堅
• 申請（專利權）人: 深圳紐蘭德科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/70;H04W4/48;H04W88/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍;于潔

本發明提供了一種潛水器通信系統及通信方法，該系統可以包括：船載通信站、通信中轉器和潛水器；船載通信站設置在通信船上，通信中轉器可以懸浮在水中；船載通信站，用于向通信中轉器發送下行通信數據，并接收來自通信中轉器的上行通信數據；通信中轉器，用于接收來自船載通信站的下行通信數據，并通過無線通信的方式將下行通信數據發送給潛水器，以及通過無線通信的方式接收來自潛水器的上行通信數據，并將上行通信數據發送給船載通信站；潛水器，用于通過無線通信的方式接收來自通信中轉器的下行通信數據，并通過無線通信的方式向通信中轉器發送上行通信數據。本方案可以提高潛水器在水中運動的靈活性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種潛水器通信系統及通信方法。

背景技術

潛水器是一種工作于水下的作業機器人，能夠潛入水中完成某些操作，廣泛應用于資源勘查、科學考察和軍事等多個領域。潛水器分為無人潛水器和載人潛水器，無人潛水器和載人潛水器都需要與水面上的通信站進行通信，與無人潛水器進行通信可以對無人潛水器的運動進行控制，與載人潛水器進行通信可以與載人潛水器中的人員進行隨時聯系。

目前，潛水器與通信站主要采用有線通信的方式，利用可收放的電纜連接在潛水器與通信站之間，確保潛水器與通信站可以正常進行通信。

針對目前潛水器與通信站進行通信的方法，潛水器需要通過電纜與通信站相連接，當潛水器下潛深度較大時，與潛水器相連接的電纜會對潛水器的運動產生較大的阻力，導致潛水器在水中運動的靈活性較差。

發明內容

本發明實施例提供了一種潛水器通信系統及通信方法，能夠提高潛水器在水中運動的靈活性。

第一方面，本發明實施例提供了一種潛水器通信系統，包括：船載通信站、通信中轉器和潛水器；

所述船載通信站設置在通信船上，所述通信中轉器可以懸浮在水中；

所述船載通信站，用于向所述通信中轉器發送下行通信數據，并接收來自所述通信中轉器的上行通信數據；

所述通信中轉器，用于接收來自所述船載通信站的所述下行通信數據，并通過無線通信的方式將所述下行通信數據發送給所述潛水器，以及通過無線通信的方式接收來自所述潛水器的所述上行通信數據，并將所述上行通信數據發送給所述船載通信站；

所述潛水器，用于通過無線通信的方式接收來自所述通信中轉器的所述下行通信數據，并通過無線通信的方式向所述通信中轉器發送所述上行通信數據。

可選地，

所述通信中轉器包括：上通信部和下通信部，其中，所述上通信部與所述下通信部通過通信電纜相連，所述下通信部在水中的深度大于所述上通信部在水中的深度；

所述上通信部，用于接收來自所述船載通信站的所述下行通信數據，并通過所述通信電纜將所述下行通信數據發送給所述下通信部，以及將所述下通信部通過所述通信電纜發送的所述上行通信數據發送給所述船載通信站；

所述下通信部，用于通過無線通信的方式接收來自所述潛水器的所述上行通信數據，并通過所述通信電纜將所述上行通信數據發送給所述上通信部，以及通過無線通信的方式將來自所述上通信部的所述下行通信數據發送給所述潛水器。

可選地，

所述下通信部包括：距離探測器、電纜繞線器和運動驅動器；

所述電纜繞線器可以對所述通信電纜進行盤繞；

所述距離探測器，用于探測所述下通信部與所述潛水器之間的距離是否超過預先設定的通信距離閾值，如果是，向所述電纜繞線器和所述運動驅動器發送跟隨信號；

所述電纜繞線器，用于根據所述跟隨信號釋放或收回相對應長度的所述通信電纜；