[發明專利]一種調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏方法

有效

• 申請號: 201810111596.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108425791B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 涂勇;帥小樂;皮萃;池成虎;劉歡;楊剛;盧舟鑫
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: F03B15/00
• 分類號: F03B15/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

一種調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏方法，由調速器主配電氣中位漂移自動診斷方法和調速器主配電氣中位智能糾偏方法兩部分組成。調速器主配電氣中位漂移自動診斷方法：調速器電控系統實時采集調速器液壓隨動系統PID模塊輸出的導葉開度給定Y，主配位置給定M調節周期等數據。判斷相關數據是否滿足調速器主配電氣中位漂移判據；若滿足判據，則停止診斷，進入主配中位智能糾偏環節；若不滿足判據，返回繼續實時采集數據進行主配電氣中位漂移診斷。本發明旨在解決機組并網運行過程中，由于調速器主配電氣中位漂移導致的調速器主配及導葉頻繁調節問題，實現并網運行機組調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏。

技術領域

本發明屬于水電站自動控制領域，具體是一種調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏方法。

背景技術

水輪發電機組并網運行過程中，由于主配位置傳感器受到溫度變化、電源電壓不穩等因素的影響，輸出的主配位置反饋信號不可避免存在零漂現象，從而導致調速器主配電氣中位產生偏移。主配電氣中位的漂移情況嚴重到一定程度，就會導致導葉開度小幅頻繁波動、主配閥芯位置頻繁抽動、調速器液壓跟隨系統耗油量異常變大、調速器液壓系統油泵頻繁啟停及油溫升高等一系列問題，嚴重影響機組安全穩定運行。目前，尚無一種技術在機組并網運行情況下，實現對調速器主配電氣中位漂移的實時自動診斷及智能糾偏功能。

發明內容

本發明提供一種調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏方法，基于調速器液壓隨動系統動態平衡原理，在機組并網運行情況下，調速器電控系統對調速器主配電氣中位進行實時自動診斷及智能糾偏。本發明的方法適用于使用主配、接力器作為執行機構形式的水電機組。旨在解決機組并網運行過程中，由于調速器主配電氣中位漂移導致的調速器主配及導葉頻繁調節問題，實現并網運行機組調速器主配電氣中位實時自動診斷及智能糾偏。

本發明采取的技術方案為：

一種調速器主配電氣中位漂移自動診斷方法，包括以下步驟：

步驟①：調速器電控系統實時采集調速器液壓隨動系統PID模塊輸出的導葉開度給定Y，主配位置給定M_給定等數據。

步驟②：判斷相關數據是否滿足調速器主配電氣中位漂移判據：當調速器液壓隨動系統靜態平衡時，導葉開度給定Y_給定穩定不變，主配位置給定M_給定調節周期小于閾值T。主配調節周期與機組調速器的接力器靜態漂移速度和開度調節死區有關，T可根據機組實際情況綜合考慮設定，一般不小于20s。

步驟③：若滿足判據，則停止診斷，進入主配中位智能糾偏環節；若不滿足判據，返回步驟①，繼續實時采集數據進行主配電氣中位漂移診斷。

一種調速器主配電氣中位智能糾偏方法，包括以下步驟：

步驟1：調速器電控系統實時采集調速器液壓隨動系統主配位置反饋M，導葉開度反饋Y、主配位置給定M_給定等數據；

步驟2：檢測主配位置給定M_給定調節周期或者當主配位置反饋M穩定不變時，導葉開度反饋Y的變化趨勢。

步驟3：若主配位置給定M_給定調節周期小于閾值T且主配位置給定M_給定為開向調節時，或者導葉開度反饋Y逐漸減小時，則將主配中位設定值減小最高單位精度值，調整周期與主配位置給定M_給定調節周期或者導葉開度反饋Y減小速度正相關，調整后返回步驟1；

若主配位置給定M_給定調節周期小于閾值T且主配位置給定M_給定為關向調節時，或導葉開度反饋Y逐漸增大時，則將主配中位設定值增加最高單位精度值，調整周期與主配位置給定M_給定調節周期或者導葉開度反饋Y增大速度正相關，調整后返回步驟1；