[發(fā)明專利]一種工業(yè)用瓶裝物檢測(cè)區(qū)分標(biāo)識(shí)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810111530.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108554838B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王緯緯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇雙雙高新科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/18
• 分類號(hào): B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

1.一種工業(yè)用瓶裝物檢測(cè)區(qū)分標(biāo)識(shí)機(jī)器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的前后兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料傳送帶(10)和出料傳送帶(12)，底座(1)上設(shè)有稱量臺(tái)和兩個(gè)關(guān)于稱量臺(tái)對(duì)稱的移動(dòng)座(20)，其中一個(gè)移動(dòng)座(20)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)裝置，另一個(gè)所述移動(dòng)座(20)上設(shè)有嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置，嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置上均至少設(shè)有兩個(gè)推動(dòng)爪(6)，嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置上的推動(dòng)爪(6)的數(shù)量和第一旋轉(zhuǎn)裝置上的推動(dòng)爪(6)的數(shù)量相等，所述嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置上的推動(dòng)爪(6)的位置和第一旋轉(zhuǎn)裝置上的推動(dòng)爪(6)的位置相對(duì)應(yīng)，每個(gè)推動(dòng)爪(6)包括推動(dòng)爪主體(601)和保護(hù)層(603)，所述推動(dòng)爪主體(601)上向著推動(dòng)爪(6)旋轉(zhuǎn)的方向的面為面A，所述面A上嵌有壓力感應(yīng)裝置(602)，所述面A的截面呈向內(nèi)凹的弧形，面A上設(shè)有保護(hù)層(603)，所述嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有標(biāo)識(shí)筆(19)，所述標(biāo)識(shí)筆(19)設(shè)置在推動(dòng)爪(6)上方，嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置和第一旋轉(zhuǎn)裝置上分別設(shè)有一個(gè)距離感應(yīng)裝置(9)，兩個(gè)距離感應(yīng)裝置(9)關(guān)于稱量臺(tái)對(duì)稱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用瓶裝物檢測(cè)區(qū)分標(biāo)識(shí)機(jī)器人，其特征在于，所述稱量臺(tái)包括基礎(chǔ)臺(tái)面(13)、引導(dǎo)臺(tái)面(14)以及稱量臺(tái)面(15)，所述稱量臺(tái)面(15)設(shè)在稱量臺(tái)的中間位置，兩個(gè)所述移動(dòng)座(20)、兩個(gè)距離感應(yīng)裝置(9)均關(guān)于稱量臺(tái)面(15)對(duì)稱，所述稱量臺(tái)面(15)的前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)面(13)分別與進(jìn)料傳送帶(10)和出料傳送帶(12)連接，兩個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)面(13)關(guān)于稱量臺(tái)面(15)對(duì)稱，所述稱量臺(tái)面(15)通過(guò)引導(dǎo)臺(tái)面(14)與兩個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)面(13)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)用瓶裝物檢測(cè)區(qū)分標(biāo)識(shí)機(jī)器人，其特征在于，所述稱量臺(tái)面(15)的上表面所在的水平高度與基礎(chǔ)臺(tái)面(13)的上表面所在的水平高度的差為0.05-0.8㎝，通過(guò)所述引導(dǎo)臺(tái)面(14)能夠?qū)⒎Q量臺(tái)面(15)的上表面與基礎(chǔ)臺(tái)面(13)的上表面形成光滑的平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用瓶裝物檢測(cè)區(qū)分標(biāo)識(shí)機(jī)器人，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一氣泵、第一旋轉(zhuǎn)卡座、第一套座(5)以及時(shí)間繼電器(7)，移動(dòng)座(20)上設(shè)有第一氣泵、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、與距離感應(yīng)裝置(9)連接的輔助片(8)，第一氣泵上設(shè)有時(shí)間繼電器(7)，第一氣泵與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有第一套座(5)，推動(dòng)爪(6)設(shè)在第一套座(5)上；所述嵌套式旋轉(zhuǎn)裝置包括連接推動(dòng)爪(6)的第二旋轉(zhuǎn)裝置和連接標(biāo)識(shí)筆(19)的第三旋轉(zhuǎn)裝置，第三旋轉(zhuǎn)裝置與第二旋轉(zhuǎn)裝置相互嵌套，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二氣泵、第二旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、第二卡座(23)、第二套座(16)以及時(shí)間繼電器(7)，移動(dòng)座(20)上設(shè)有第二氣泵、第二旋轉(zhuǎn)氣缸(21)、與距離感應(yīng)裝置(9)連接的輔助片(8)，第二氣泵上設(shè)有時(shí)間繼電器(7)，第二氣泵與第二旋轉(zhuǎn)氣缸(21)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(21)上設(shè)有第二卡座(23)，第二卡座(23)上設(shè)有第二套座(16)，推動(dòng)爪(6)設(shè)在第二套座(16)上；所述第三旋轉(zhuǎn)裝置包括第三氣泵、第三旋轉(zhuǎn)氣缸(22)、第三卡座(28)、第三套座(17)、第一軸承及其相關(guān)組件(24)、第二軸承及相關(guān)組件(26)、扭力彈簧(25)以及可移動(dòng)座(18)，第三氣泵與第三旋轉(zhuǎn)氣缸(22)連接，第三旋轉(zhuǎn)氣缸(22)上設(shè)有第三卡座(28)，第三卡座(28)通過(guò)第一軸承及其相關(guān)組件與第二套座(16)連接，第三卡座(28)穿出第二套座(16)連接第三套座(17)，第三套座(17)上設(shè)有開(kāi)口(27)和與開(kāi)口(27)連接的環(huán)形通孔，所述環(huán)形通孔內(nèi)設(shè)有第二軸承及相關(guān)組件(26)和扭力彈簧(25)，可移動(dòng)座(18)與第二軸承及相關(guān)組件(26)連接，可移動(dòng)座(18)設(shè)在開(kāi)口(27)一側(cè)的開(kāi)口內(nèi)壁連接，所述扭力彈簧(25)的一端與可移動(dòng)座(18)連接，所述扭力彈簧(25)的另一端與開(kāi)口(27)另一側(cè)的開(kāi)口內(nèi)壁連接。