[發明專利]具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機

在審

• 申請號: 201810111496.8
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108293428A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張宇;何晉鵬;黃海亮;胡曉陽;金鑫;朱慧;喬麗君;王珂
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：包括振動旋轉采摘頭、車體、立柱和連接臂，立柱固定在車體上，所述振動旋轉采摘頭通過連接臂固定在立柱上；

所述振動旋轉采摘頭包括電機、彈簧、外套筒、采摘棒、內固定連桿、內旋轉連桿、收納箱、端面凸輪、滾輪；所述內固定連桿同軸設置在外套筒內，內固定連桿的底端固定連接收納箱，內固定連桿的頂端通過推力軸承與內旋轉連桿的底端轉動連接；內旋轉連桿的頂端通過聯軸器與電機的輸出軸固定連接；在外套筒筒壁上沿外套筒徑向設置有螺栓，在內旋轉連桿的桿壁上沿其軸向設置有長向滑槽，所述螺栓的內端與滑槽滑動配合；在外套筒的頂端設置有端蓋，在外套筒頂端端蓋和電機之間設置有彈簧；所述端面凸輪固定設置在外套筒底端的內固定連桿上，在外套筒底端安裝滾輪，滾輪與內固定連桿上的端面凸輪相配合，工作時，電機帶動內旋轉連桿轉動，內旋轉連桿利用螺栓和滑槽的配合帶動外套筒轉動，外套筒轉動時，其底端的滾輪與內固定連桿上的端面凸輪滾動配合，通過端面凸輪的導向作用，進而驅動外套筒沿內旋轉連桿上的滑槽上下往復運動，最終使外套筒達到振動旋轉的效果；在外套筒的外壁上均布有采摘棒，采摘棒用于與被采摘水果直接接觸，將其帶落。

2.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：螺栓的數量為多個，滑槽的數量為多個，且螺栓數量和滑槽的數量相等。

3.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述螺栓和滑槽的數量均為3個，3個螺栓沿外套筒圓周等間距分布，3個滑槽沿內旋轉連桿圓周等間距分布。

4.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述螺栓和滑槽的數量均為4個，4個螺栓沿外套筒圓周等間距分布，4個滑槽沿內旋轉連桿圓周等間距分布。

5.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述立柱為升降立柱，從而實現振動旋轉采摘頭的高度調節，升降立柱采用液壓升降結構或者螺旋升降結構。

6.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述連接臂為可伸縮結構，從而實現振動旋轉采摘頭的向外伸出位置調節。

7.根據權利要求1所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機包括兩個立柱、兩個連接臂和兩個振動旋轉采摘頭，每個立柱分別通過連接臂連接一個振動旋轉采摘頭。

8.根據權利要求7所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：兩個振動旋轉采摘頭沿車體的橫向并排設置，使用時，將果樹夾在兩個振動旋轉采摘頭之間，進行果實采摘工作。

9.根據權利要求7所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述立柱為升降立柱，從而實現振動旋轉采摘頭的高度調節，升降立柱采用液壓升降結構或者螺旋升降結構。

10.根據權利要求7所述的一種具有振動旋轉采摘頭的梳式采摘機，其特征在于：所述連接臂為可伸縮結構，從而實現振動旋轉采摘頭的向外伸出位置調節。