[發明專利]復合板試驗樣件制坯封裝裝置

有效

• 申請號: 201810111410.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108356497B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 宜亞麗;向健;金賀榮;韓雪艷
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 李合印

1.復合板試驗樣件制坯封裝裝置，主要包括焊接臺、焊接機構、移動滑臺、支撐片、光桿、絲杠B、伺服電機B、復合板翻轉輸送機構、料架、裝配夾具和電動錐齒輪回轉機構，其特征在于：在焊接臺上固定有兩組移動滑臺，復合板翻轉輸送機構通過光桿、絲杠B安裝在支撐片上，支撐片與移動滑臺固定連接，復合板翻轉輸送機構上集成復合板90度翻轉單元、電磁吸盤運送單元和彈性壓力壓裝單元，在焊接臺上固定四組裝配夾具，每兩組裝配夾具斜對角安裝，配合使用，在裝配夾具的行進塊A上部安裝V型定位塊，V型定位塊和彈性壓力壓裝單元協作進行面法向壓緊以及周向對齊，完成一次對中對齊，在電動錐齒輪回轉機構的Y方向前后布置兩組開口限位裝夾定位機構，在每組開口限位裝夾定位機構的行進塊B上部分別設有開口限位定位塊，開口限位定位塊為方形平板，且在開口限位定位塊的前部設有類Y型凹槽，導向復合板進入開口限位定位塊，在開口限位定位塊和彈性壓力壓裝單元的協作下進行二次對中對齊，所述復合板試驗樣件制坯封裝裝置在單元協作下完成多次多向對齊對中組坯封裝。

2.根據權利要求1所述的復合板試驗樣件制坯封裝裝置，其特征在于：移動滑臺包括底板A、滑軌A、軸承座A、滑塊A、支撐板A、絲杠螺母A、絲杠A、伺服電機A，在底板A上設有兩組相互平行的滑軌A，兩組滑軌A的兩端分別通過軸承座A相連，在兩組滑軌A上分別滑動連接兩組滑塊A，每組滑塊A上分別固定連接支撐板A，在支撐板A的下部設有絲杠螺母A，絲杠A穿過絲杠螺母A，絲杠A的兩端分別穿過軸承座A內的深溝球軸承，且絲杠A一端延伸至軸承座A的外部，絲杠A的一端與伺服電機A的輸出軸通過聯軸器相連，兩個側護板置于底板A上，側護板的內側分別與軸承座A相連，在移動滑臺的每個支撐板A上設有L型支撐片，在兩組滑軌A的對應滑塊A的支撐片之間通過兩根光桿相連，在兩根光桿之間設有絲杠B，絲杠B的一端延伸至支撐片的外部，與伺服電機B通過聯軸器相連。

3.根據權利要求1所述的復合板試驗樣件制坯封裝裝置，其特征在于：復合板翻轉輸送機構包括復合板翻轉輸送機構A和復合板翻轉輸送機構B，復合板翻轉輸送機構A和復合板翻轉輸送機構B結構相同，包括主軸底板、光桿滑塊、絲杠螺母B、固定板、隔離劑噴管、堵頭、滑軌B、蓋板、壓板、絲杠C、步進電機、滑塊B、固連塊、連接桿、氣缸固定支架、擺動氣缸、擺動氣缸飛輪、套筒、A型機械臂、手臂固定軸、B型機械臂、吸盤固定板、電磁吸盤、彈簧、滑軌C、軸承座、限位塊，主軸底板為一側開口的鋼槽型殼體，在主軸底板上固定連接兩個光桿滑塊，在兩個光桿滑塊之間設有絲杠螺母B，在下部的光桿滑塊的下端設有固定板，在固定板的下部設有若干隔離劑噴管，隔離劑噴管為下開口的柱形殼體，在隔離劑噴管的下部設有堵頭，在主軸底板的側壁上固定連接兩組滑軌B，兩組滑軌B的上端和下端均通過蓋板相連，絲杠C設在兩蓋板之間，且絲杠C的上端延伸至蓋板的外部，通過聯軸器與步進電機的輸出軸相連，在兩組滑軌B上分別滑動連接兩個滑塊B，滑塊B與固連塊的一側固定連接，在固連塊的下部設有連接桿，連接桿的下端與壓板相連，壓板為圓形平板，固連塊的另一側的下部垂直設有一組氣缸固定支架，擺動氣缸固定在氣缸固定支架之間，在一個氣缸固定支架的外部固定連接擺動氣缸飛輪，擺動氣缸的輸出軸延伸至氣缸固定支架的外部，并穿過擺動氣缸飛輪的中部通孔，擺動氣缸飛輪的外側與A型機械臂相連，A型機械臂的截面呈L型，在另一個氣缸固定支架的外側設有手臂固定軸，在手臂固定軸套上嵌套套筒，套筒置于B型機械臂的兩側，手臂固定軸穿過B型機械臂，B型機械臂的截面呈L型，在B型機械臂和A型機械臂的下部固定連接吸盤固定板，吸盤固定板的下表面通過吸盤螺柱固定連接電磁吸盤，在吸盤螺柱的外部套接彈簧，滑軌C和滑軌D固定在主軸底板的側壁上，與滑軌B同側平行安裝，滑軌C上活動連接兩個滑塊C，滑塊C和滑塊B均與固連塊的一側固定連接，限位塊固定在軸承座上面，復合板翻轉輸送機構的絲杠螺母B套接在絲杠B上，復合板翻轉輸送機構的兩個光桿滑塊分別套接在兩根光桿上，在移動滑臺的其中一組對應的支撐片上活動連接兩個復合板翻轉輸送機構，移動滑臺的另一組對應的支撐片上活動連接一個復合板翻轉輸送機構。