[發明專利]降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置

在審

• 申請號: 201810111363.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108177691A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 周韻
• 申請（專利權）人: 周韻
• 主分類號: B62D11/02
• 分類號: B62D11/02;B62D55/116;B62D55/108;B62D55/112
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發明公開了一種降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置。該轉向輔助裝置包括：裝置本體和與裝置本體配合的可伸縮支撐桿；其中，裝置本體連接在車體上，可伸縮支撐桿的端部連接到支撐輪擺臂。其優點在于：相應地減小動力單元的配置，降低車體結構的重量；通過找到車體的重心，以重心線為支點將其支起，減少車體的著地面積，降低履帶轉向阻力。

技術領域

本發明涉及履帶轉向控制領域，更具體地，涉及一種降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置。

背景技術

轉向控制是用于改變或保持車輛行駛方向的專門機構，其作用是在車輛行駛過程中，根據駕駛員的意志來改變車輛行駛方向。根據轉向方式的不同，可以分為軌跡轉向和差速轉向兩大類，其中履帶式車輛多采用差速轉向。

現有差速轉向、2B轉向以及中心轉向時，由于著地面積過大而存在轉向阻力過大的現象，在進行轉向操作時，車輛需要較大的功率，對于小功率車輛轉向難度大。

因此，有必要開發一種能夠減小動力系統配置，減輕車架結構重量，減少著地面積的降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置。

公開于本發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明提出了一種降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置，其能夠通過減少履帶的著地面積，實現降低履帶轉向阻力的目的。

根據本發明的一種降低履帶轉向阻力的轉向輔助裝置，所述轉向輔助裝置包括：裝置本體和與裝置本體配合的可伸縮支撐桿；

其中，所述裝置本體連接在車體上，所述可伸縮支撐桿的端部連接到支撐輪擺臂。

優選地，所述裝置本體為油缸，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，分別設置于所述車體的左右兩側。

優選地，所述油缸包括：

缸體，所述缸體的上方設有進油口和出油口，所述缸體的側壁上設有放氣口；

彈性部件，設置在所述缸體內，所述彈性部件的一端與所述可伸縮支撐桿的頂部連接，所述彈性部件的另一端與所述缸體內壁連接。

優選地，所述轉向輔助裝置還包括：

動力單元，所述動力單元為所述油缸提供動力，所述動力單元上設有保護模塊；

油箱，所述油箱的出油管依次與所述動力單元和所述缸體的進油口相連，所述油箱的回油管與所述缸體的出油口相連；

三通閥，所述三通閥的進油口與所述動力單元連接，所述三通閥的兩個出油口分別與所述缸體的進油口和所述油箱的回油管相連。

優選地，所述轉向輔助裝置還包括：

散熱單元，所述散熱單元設置于所述動力單元和所述油箱之間。

優選地，所述轉向輔助裝置還包括：

單向閥，所述單向閥設置于所述動力單元和所述三通閥的進油口之間。

優選地，所述轉向輔助裝置還包括：

泄壓閥，所述泄壓閥設置于所述油缸和所述油箱的回油管之間。

優選地，所述動力單元為液壓泵。

優選地，所述裝置本體為氣缸，所述氣缸的上方通過彈性部件與所述可伸縮支撐桿的頂部連接。

優選地，所述轉向輔助裝置還包括：

動力單元，所述動力單元為所述氣缸提供動力；

其中，所述動力單元為氣泵。