[發(fā)明專利]一種高空擦玻璃裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810111035.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN108185899A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧爽爽;陽(yáng)順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 劉興亮

本發(fā)明公開了一種高空擦玻璃裝置，包括機(jī)架，還包括飛行器、超聲波測(cè)距裝置、噴液器裝置、電機(jī)、行走裝置和清洗液水箱裝置，清洗液水箱裝置一端面可拆卸連接在機(jī)架一側(cè)面，飛行器固定在機(jī)架另一側(cè)面，飛行器固定安裝在機(jī)架上，清洗液水箱裝置內(nèi)部設(shè)有隔板，隔板將清洗液水箱裝置內(nèi)部分為水箱和空腔，空腔內(nèi)固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸貫穿空腔的一側(cè)壁與海綿擦拭布固定連接，噴液器裝置固定在空腔的一側(cè)壁上且噴液器裝置的一端與水箱連接，超聲波測(cè)距裝置固定安裝在空腔的一側(cè)壁上且位于噴液器裝置上方，行走裝置采用六條可伸縮的吸盤式觸手且對(duì)稱地固定安裝在空腔的一側(cè)壁上兩邊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明清洗效率較高，清洗效果良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及擦玻璃裝置領(lǐng)域，特別是一種高空擦玻璃裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著社會(huì)進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來(lái)越大，建筑越來(lái)越高，以至摩天大廈比比皆是。高層建筑更是成了一個(gè)城市面貌的核心內(nèi)容，但是由此導(dǎo)致的城市形象問(wèn)題也日趨嚴(yán)重，尤其是在工業(yè)城市，這種問(wèn)題更是突出。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴(yán)重影響了城市的面貌。因此為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省會(huì)等國(guó)際性大都市已經(jīng)成為直接影響城市形象的問(wèn)題。高層建筑由于高空作業(yè)，給清洗工作帶來(lái)了極大的不方便。我國(guó)大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成，這類清洗工作主要由工人搭乘吊籃進(jìn)行高空作業(yè)來(lái)完成，工人的環(huán)境惡劣，且有一定的危險(xiǎn)性，工作效率低，成本高，耗時(shí)長(zhǎng)，隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展以及人們自我保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，人們迫切希望能用機(jī)器人代替人進(jìn)行這些高空極危險(xiǎn)的作業(yè)，從而把人類從惡劣的環(huán)境和繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種高空擦玻璃裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的：

一種高空擦玻璃裝置，包括機(jī)架，還包括飛行器、超聲波測(cè)距裝置、噴液器裝置、電機(jī)、行走裝置和清洗液水箱裝置，清洗液水箱裝置一端面可拆卸連接在機(jī)架一側(cè)面，所述飛行器固定在機(jī)架另一側(cè)面，所述飛行器固定安裝在機(jī)架上，所述清洗液水箱裝置內(nèi)部設(shè)有隔板，隔板將清洗液水箱裝置內(nèi)部分為水箱和空腔，所述空腔內(nèi)固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸貫穿空腔的一側(cè)壁與海綿擦拭布固定連接，所述噴液器裝置固定在空腔的一側(cè)壁上且噴液器裝置的一端與水箱連接，所述超聲波測(cè)距裝置固定安裝在空腔的一側(cè)壁上且位于噴液器裝置上方，所述行走裝置采用六條可伸縮的吸盤式觸手且對(duì)稱地固定安裝在空腔的一側(cè)壁上兩邊。

進(jìn)一步，作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛行器采用背部噴氣式推動(dòng)機(jī)器。

進(jìn)一步，作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛行器上固定安裝有消聲器。

進(jìn)一步，作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述空腔的一側(cè)壁上部橫向設(shè)有玻璃刮片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用無(wú)人化清洗，自動(dòng)清洗，自動(dòng)供水，供清洗液。控制系統(tǒng)控制，在清洗過(guò)程中，清洗機(jī)能夠自動(dòng)進(jìn)行邊緣識(shí)別，可根據(jù)建筑樓層的具體情況選擇為縱洗或橫洗。本機(jī)的清洗效率較高，清洗效果良好，是高層建筑理想的清潔工具。本機(jī)的使用將大大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有很高的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、飛行器；2、超聲波測(cè)距裝置；3、噴液器裝置；4、行走裝置；5、清洗裝置；6、清洗液水箱裝置；61、水箱；62、空腔；7、海綿擦拭布；8、玻璃刮片；9、機(jī)架；10、隔板；11、消聲器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。