[發明專利]一種WSN節點的定位方法及裝置有效
| 申請號： | 201810111003.0 | 申請日： | 2018-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN108307498B | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 蔣銳;顏永慶;蔡文杰;李震宇 | 申請（專利權）人： | 通鼎互聯信息股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 馬剛強 |
| 地址： | 215233 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 wsn 節點 定位 方法 裝置 | ||
1.一種無線傳感器網絡WSN節點的定位方法，其特征在于，包括：
確定所述WSN中未知節點和連通所述未知節點的信標節點之間的信號；
確定所述WSN中任意像素單元和所述連通所述未知節點的信標節點之間的信號；
根據所述未知節點和連通所述未知節點的信標節點之間的信號以及所述WSN中任意像素單元和所述連通所述未知節點的信標節點之間的信號，生成目標函數；
搜索所述WSN中任意像素單元信號對應的目標函數值，將最大目標函數值對應的像素單元定位為所述未知節點；
所述目標函數通過以下步驟得到：
根據所計算像素單元信號相位與真實接收信號相位，易得兩相位間夾角的余弦值為：
其中，Re{·}表示對復數取實部，λ為信號波長，d'n為連通信標節點Sn與像素單元(xi,yj,zk)之間物理距離，1≤n≤N；
計算真實接收信號：
F＝[f(S1),f(S2),...f(SN)]T，
其中，dn為連通信標節點Sn與未知節點O之間真實物理距離；
計算像素單元信號：
結合真實接收信號和像素單元信號的計算公式，得到基于余弦相似性原理設定目標函數為：
H表示求共軛轉置；
所述像素單元為WSN中的節點。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述未知節點和連通所述未知節點的信標節點之間的信號以及所述WSN中任意像素單元和所述連通所述未知節點的信標節點之間的信號，生成目標函數，包括：
根據所述未知節點和連通所述未知節點的信標節點之間的信號以及所述WSN中任意像素單元和所述連通所述未知節點的信標節點之間的信號、信號相位信息與節點間距離信息的對應關系，通過余弦相似性原理，生成目標函數。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索所述WSN中任意像素單元信號對應的目標函數值，將最大目標函數值對應的像素單元定位為所述未知節點，包括：
采用逐像素單元遍歷搜索機制，搜索所述像素單元信號對應的最大的目標函數值；
將最大目標函數值對應的像素單元定位為所述未知節點。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索所述WSN中任意像素單元信號對應的目標函數值，將最大目標函數值對應的像素單元定位為所述未知節點，包括：
根據質心定位原理，根據連通所述未知節點的信標節點的位置信息確定搜索的起始像素單元；
根據所述起始像素單元，利用梯度下降法獲取最大的目標函數值；
將最大目標函數值對應的像素單元定位為所述未知節點。
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