[發(fā)明專利]一種立體停車庫的驅(qū)動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810110794.5
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108360884B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永軍;吳凱;惠揚(yáng);王帥;李秋;鄧怡;袁日開
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市惠氏電器有限公司
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種立體停車庫的驅(qū)動方法，該驅(qū)動方法包括轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架上的下驅(qū)動輪和運(yùn)行軌跡槽，所述運(yùn)行軌跡槽內(nèi)安裝有由下驅(qū)動輪驅(qū)動的驅(qū)動鏈條，驅(qū)動鏈條的鏈節(jié)上設(shè)置了導(dǎo)輪，下驅(qū)動輪由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，下驅(qū)動輪上圓周均布有四個與導(dǎo)輪適配的驅(qū)動槽，其特征在于：每個驅(qū)動槽均包括圓弧形的槽底和直線槽壁，直線槽壁與槽底圓弧相切，每個驅(qū)動槽的直線槽壁和下驅(qū)動輪的外輪廓圓之間通過四分之一橢圓段過渡連接，直線槽壁與橢圓段在連接切點處相切，動力裝置帶動下驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動鏈條在運(yùn)行軌跡槽內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，導(dǎo)輪逐個進(jìn)入到驅(qū)動槽內(nèi)；

按照驅(qū)動鏈條的運(yùn)行方向定義，當(dāng)上游導(dǎo)輪在上游驅(qū)動槽內(nèi)的連接切點處時，下游導(dǎo)輪剛好運(yùn)行到下游驅(qū)動槽的槽口并未與下游驅(qū)動槽接觸；

下驅(qū)動輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上游導(dǎo)輪向上游驅(qū)動槽的槽口運(yùn)動與上游驅(qū)動槽的橢圓段相切，下游導(dǎo)輪剛好與下游驅(qū)動槽的橢圓段開始相切且不受力；

下驅(qū)動輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，上游導(dǎo)輪繼續(xù)沿上游驅(qū)動槽的橢圓段向槽口移動，下游導(dǎo)輪沿下游驅(qū)動槽的橢圓段向其槽底移動，當(dāng)上游導(dǎo)輪從上游驅(qū)動槽的橢圓段完全脫出時，下游導(dǎo)輪完全進(jìn)入下游驅(qū)動槽的槽內(nèi)且與直線槽壁相切；

設(shè)定橢圓段的長軸為a，下驅(qū)動輪的材料強(qiáng)度為τ，下驅(qū)動輪的單個驅(qū)動槽的受力的最大值為F，驅(qū)動槽受力的最小截面的面積為S，下驅(qū)動輪的半徑為R，驅(qū)動槽的寬度為L1，下驅(qū)動輪的圓心到最小截面的垂直距離為L，該最小截面的長度為L2，該最小截面的徑向?qū)挾葹長3，下驅(qū)動輪的厚度為H，上述參數(shù)滿足以下關(guān)系式：

F＝τ·S＝τ·(H×L2) ①

L2＝F/Hτ ②

L²＝R²-(L2+L1/2)² ③

L3＝R-L ④

a＞2L3 ⑤。

2.如權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫的驅(qū)動方法，其特征在于：所述下游導(dǎo)輪與橢圓段開始相切時，上游驅(qū)動槽的直線槽壁和下游驅(qū)動槽的直線槽壁與豎直基準(zhǔn)線之間的夾角均為45°。

3.如權(quán)利要求1所述的一種立體停車庫的驅(qū)動方法，其特征在于：設(shè)定所述橢圓段的短軸為b，下驅(qū)動輪運(yùn)行的過程中，上游導(dǎo)輪與上游驅(qū)動槽的橢圓段相切時并且下游導(dǎo)輪與下游驅(qū)動槽的橢圓段相切未受力時，上游導(dǎo)輪與橢圓段相切的切點與下驅(qū)動輪的圓心之間的距離為R1，下游導(dǎo)輪與對應(yīng)橢圓段相切的切點與下驅(qū)動輪的圓心之間的距離為R2，設(shè)定以下驅(qū)動輪的圓心為中心的輔助圓的半徑為r，r＝R2+(R1-R2)/2或者r＝R1-(R1-R2)/2，所述橢圓段的短軸b＝R-r。

4.如權(quán)利要求3所述的一種立體停車庫的驅(qū)動方法，其特征在于：所述R2＝R1，對應(yīng)的r＝R1＝R2。