[發明專利]一種電連接器用墊片上料裝置

在審

• 申請號: 201810110634.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108408364A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 梅學權;朱英霞;常國峰;王勻;吳冬貴;馮慧;盧宏;奚軍
• 申請（專利權）人: 泰興市航天電器有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G27/02;B65G47/90;B65G23/22;B65G47/52;B65G37/00;H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種電連接器用墊片上料裝置，包括上料輸送機構(1)、余料回流機構(2)和取料機械手(3)。所述上料輸送機構(1)包括振動料盤(1-1)、支撐座(1-2)、主動軸承座(1-3)、主動軸承(1-4)、主動軸(1-5)、皮帶安裝輪A(1-6)、皮帶式動力傳遞組A(1-7)、驅動電機A(1-8)、輸送皮帶(1-9)、導槽(1-10)、安裝座(1-11)、從動軸承安裝板(1-12)、從動軸承安裝座(1-13)、從動軸承(1-14)、檢測傳感器(1-15)、進氣孔(1-16)、出氣孔(1-17)、擋板(1-18)、連桿(1-19)、氣缸(1-20)、氣缸安裝板(1-21)和墊片(1-22)；所述余料回流機構(2)包括驅動電機B(2-1)、皮帶式動力傳遞組B(2-2)、平帶輸送機構(2-3)和刮板提升機(2-4)。

2.根據權利要求1所述的上料輸送機構(1)，其特征在于：所述振動料盤(1-1)與上料輸送機構(1)之間用導槽(1-10)連接，支撐座(1-2)、安裝座(1-11)和氣缸安裝板(1-21)固定安裝在工作臺面上，主動軸(1-5)通過主動軸承座(1-3)和主動軸承(1-4)固定在支撐座(1-2)上，從動軸通過從動軸承安裝板(1-12)、從動軸承安裝座(1-13)和從動軸承(1-14)固定在安裝座(1-11)上，主動軸(1-5)上安裝有兩個皮帶安裝輪A(1-6)和皮帶式動力傳遞組A(1-7)，皮帶式動力傳遞組A(1-7)通過皮帶連接驅動電機A(1-8)，兩個皮帶安裝輪A(1-6)上都安裝有輸送皮帶(1-9)，兩個導槽(1-10)平行安裝在支撐座(1-2)上，檢測傳感器(1-15)安裝于導槽(1-10)側面，導槽(1-10)上開有進氣孔(1-16)和出氣孔(1-17)，擋板(1-18)通過連桿(1-19)連接氣缸(1-20)，氣缸(1-20)固定于氣缸安裝板(1-21)上；其中，振動料盤(1-1)振動作用使得墊片(1-22)逐個落至導槽(1-10)上，驅動電機A(1-8)通過皮帶式動力傳遞組A(1-7)為上料輸送機構(1)提供動力，輸送皮帶(1-9)帶動墊片(1-22)向前移動，檢測傳感器(1-15)用來檢測墊片(1-22)是否到達抓取工位并發送信號給取料機械手(3)和氣缸(1-20)，取料機械手(3)對墊片(1-22)進行抓取，氣缸(1-20)拉動擋板(1-18)打開余料出口，出氣孔(1-17)吹氣將余料吹落至平帶輸送機構(2-3)平帶上。

3.根據權利要求1所述的余料回流機構(2)，其特征在于：所述驅動電機B(2-1)安裝于支撐座(1-2)上，平帶輸送機構(2-3)通過皮帶式動力傳遞組B(2-2)連接驅動電機B(2-1)，刮板提升機(2-4)安裝于工作臺面上；其中，驅動電機B(2-1)驅動平帶輸送機構(2-3)將余料輸送至刮板提升機(2-4)上，刮板提升機(2-4)將余料送回振動料盤(1-1)。