[發明專利]一種光纖連接器透明膠管與光纖芯自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201810110632.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108581427A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 梅學權;朱英霞;常國峰;王勻;吳冬貴;馮慧;盧宏;奚軍
• 申請（專利權）人: 泰興市航天電器有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;G02B6/38
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅;程立民

1.一種光纖連接器透明膠管與光纖芯自動裝配裝置，包括機架底座(1)、光纖芯自動上料組件(2)、透明膠管分料組件(3)、透明膠管上料機械手組件(4)、光纖連接器上料機械手組件(5)和軌道循環夾具(6)，所述機架底座(1)包括光纖芯振動盤(1-1)和透明膠管振動盤(1-2)；所述光纖芯自動上料組件(2)包括光纖芯分料組件(2-1)、光纖芯翻轉組件(2-2)、光纖芯上料機械手組件(2-3)和備料盤組件(2-4)；所述透明膠管分料組件(3)包括分料底座(3-1)、限位塊A(3-2)、分料導槽(3-3)、分料塊(3-4)、分料塊蓋板(3-5)、導料管座(3-6)、導料管(3-7)、分料氣缸安裝座(3-8)、分料氣缸(3-9)、推桿氣缸安裝板(3-10)、推桿氣缸(3-11)、推桿(3-12)、光纖傳感器(3-13)和透明膠管(3-14)；所述透明膠管上料機械手組件(4)包括機械手底座A(4-1)、水平安裝座A(4-2)、限位塊B(4-3)、水平導軌滑塊組件A(4-4)、水平推動氣缸A(4-5)、垂直安裝座A(4-6)、垂直導軌滑塊組件A(4-7)、夾爪氣缸安裝板(4-8)、夾爪氣缸(4-9)、夾爪安裝座(4-10)、夾爪(4-11)、頂針安裝板(4-12)和頂針裝置(4-13)；所述光纖連接器上料機械手組件(5)包括機械手底座B(5-1)、水平推動氣缸B(5-2)、水平安裝座B(5-3)、水平導軌滑塊組件B(5-4)、垂直安裝座B(5-5)、垂直推動氣缸(5-6)、垂直導軌滑塊組件B(5-7)、夾持氣缸安裝板(5-8)、夾持氣缸(5-9)、夾子(5-10)和限位裝置(5-11)。

2.根據權利要求1所述的光纖芯自動上料組件(2)，其特征在于：所述光纖芯分料組件(2-1)將光纖芯依次推送至翻轉工位，光纖芯翻轉組件(2-2)對光纖芯進行抓取并翻轉180度，光纖芯上料機械手組件(2-3)將翻轉后的光纖芯運送至備料盤組件(2-4)上。

3.根據權利要求1所述的透明膠管分料組件(3)，其特征在于：所述分料底座(3-1)上固定安裝有分料導槽(3-3)和分料氣缸安裝座(3-8)，分料導槽(3-3)上設有兩個傳感器安裝孔和一個豎直推桿孔，分料導槽(3-3)中安裝有可移動的分料塊(3-4)，分料塊(3-4)上設有豎直通孔，分料塊蓋板(3-5)與分料導槽(3-3)固定連接，導料管(3-7)通過導料管座(3-6)固定于分料導槽(3-3)側面，兩個光纖傳感器(3-13)對稱安裝于分料導槽(3-3)兩側的傳感器安裝孔內，分料氣缸(3-9)通過分料氣缸安裝座(3-8)固定于分料底座(3-1)上，分料氣缸(3-9)缸桿連接分料塊(3-4)，分料底座(3-1)上側面安裝有限位塊A(3-2)，推桿氣缸(3-11)通過推桿氣缸安裝板(3-10)安裝于分料導槽(3-3)下方，推桿氣缸(3-11)缸桿連接推桿(3-12)，推桿(3-12)置于分料導槽(3-3)上豎直推桿孔內；其中，分料塊(3-4)上豎直通孔接取從導料管(3-7)落下的透明膠管(3-14)，分料氣缸(3-9)推動分料塊(3-4)水平移動，將透明膠管(3-14)依次推至抓取工位，光纖傳感器(3-13)可檢測導料管(3-7)中透明膠管(3-14)是否正常落料，推桿氣缸(3-11)推桿(3-12)推動抓取工位上的透明膠管(3-14)向上露出分料塊(3-4)上豎直通孔，便于抓取。