[發明專利]一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人

在審

• 申請號: 201810110176.0
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN110119091A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 丁臘春;蔣鵬;袁韜;薛昊;山欣;吳靜;王文娟;陳雪春;虞志鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇怡通數碼科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠實現健康監控及家居控制的多功能機器人，包括輸入模塊、中央處理模塊、信號傳輸模塊、移動模塊、家居控制模塊、手機模塊以及陪護模塊，所述輸入模塊與中央處理模塊連接，所述中央處理模塊通過所述信號傳輸模塊分別與所述移動模塊、家居控制模塊、手機模塊以及陪護模塊連接；其特征在于：

所述輸入模塊包括語音輸入模塊、圖像輸入模塊、按鍵輸入模塊以及身份識別模塊，其中，所述身份識別模塊包括在線語義庫、聲紋識別模塊、圖像識別模塊以及密碼識別模塊，所述語音輸入模塊經語意識別模塊后與所述身份識別模塊中的聲紋識別模塊對應連接，所述聲紋識別模塊經在線語義庫后與語音合成模塊連接，并最終與語音輸出模塊連接，所述圖像輸入模塊與所述身份識別模塊中的圖像識別模塊對應連接，所述按鍵輸入模塊與所述身份識別模塊中的密碼識別模塊對應連接；所述語音輸入模塊包含體征錄入模塊、健康隨訪模塊、命令控制模塊、健康咨詢模塊以及離線語義庫；

所述移動模塊包括自動掃地模塊、自動充電模塊、移動充電模塊、語音陣列模塊以及攝像頭模塊；

所述家居控制模塊中設置有家居控制單元，所述家居控制單元分別與冰箱模塊、空調模塊、音響模塊、電視模塊、門鎖模塊、照明模塊、窗簾模塊、地暖模塊連接，以控制冰箱、空調、音響、電視、門鎖、照明、窗簾、地暖的開啟、關閉以及調節；

所述手機模塊包括用戶管理中心、視頻同步裝置、體征輸入裝置、健康檔案裝置以及家居控制裝置，所述中央處理模塊向所述手機模塊及時發送實時信息并在手機模塊上顯示，所述手機模塊向所述中央處理模塊發送實時信息以及實時控制指令；

所述陪護模塊包括公共模塊、私人模塊以及知識庫，所述公共模塊包括歌曲模塊、故事模塊、天氣模塊以及交通模塊；所述私人模塊包括就診記錄模塊、化驗報告模塊、體檢報告模塊、健康檔案模塊以及信息提醒模塊；所述知識庫包括疾病模塊、治療模塊、體檢模塊、藥物模塊以及保健模塊。

2.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：該多功能機器人還包括熱點模塊，所述熱點模塊經所述信號傳輸模塊與所述中央處理模塊連接。

3.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述信號傳輸模塊選用WIFI信號、4G信號或藍牙信號中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述移動模塊中，

所述自動掃地模塊與該多功能機器人的機械臂以及工具選取模塊連接，以根據中央處理模塊發送的控制指令通過工具選取模塊選擇工具，并通過機械臂進行動作操控；

所述自動充電模塊與該多功能機器人的電池連接，以根據電池電量檢測結果控制該多功能機器人通過外接充電樁向電池進行充電；

所述移動充電模塊與該多功能機器人的充電接口連接，以根據中央處理模塊發送的控制指令控制該多功能機器人的充電接口與地面充電插口卡接；

所述語音陣列模塊與該多功能機器人的顯示屏連接，以及時將該多功能機器人接收到的語音及做出的語音回復通過陣列形式顯示于該顯示屏上；

所述攝像頭模塊與該多功能機器人的外接攝像裝置連接，以及時拍攝外界環境狀況。

5.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：其中，

所述冰箱模塊中設置有保鮮溫度調節裝置、冷藏溫度調節裝置和冰箱功率調節裝置；

所述空調模塊中設置有空調溫度調節裝置、空調模式調節裝置、空調風速調節裝置、空調風向調節裝置和空調定時調節裝置；

所述音響模塊中設置有音響大小調節裝置、音響聲道切換裝置；

所述電視模塊中設置有電視頻道切換裝置、電視音響調節裝置、電視模式切換裝置；

所述門鎖模塊中設置有門鎖種類切換裝置、門鎖級別切換裝置；

所述照明模塊中設置有照明數量調節裝置、照明種類調節裝置以及照明功率調節裝置；

所述窗簾模塊中設置有窗簾角度調節裝置、窗簾速度調節裝置；

所述地暖模塊中設置有地暖溫度調節裝置、地暖時間調節裝置。

6.根據權利要求1所述的多功能機器人，其特征在于：所述手機模塊中的用戶管理中心、視頻同步裝置、體征輸入裝置、健康檔案裝置以及家居控制裝置集成于手機上的同一個APP中。