[發(fā)明專(zhuān)利]一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810109895.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108337035B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李存洲;李博;夏開(kāi)心;胡澤巖;向開(kāi)恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H04B7/185
• 分類(lèi)號(hào): H04B7/185;G06F13/24
• 代理公司: 北京正理專(zhuān)利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明公開(kāi)一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法，涉及星務(wù)遙測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：1、中心處理器接收中斷信號(hào)；2、中心處理器記錄該中斷信號(hào)的發(fā)生時(shí)間，并清除所述中斷信號(hào)；3、中心處理器判斷所述中斷信號(hào)的發(fā)生時(shí)間距離上次中斷處理時(shí)間的間隔是否大于設(shè)定的閾值，若是，視為新的遙測(cè)中斷進(jìn)行中斷處理，清除所有遙測(cè)中斷信號(hào)，然后進(jìn)行下一幀遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀處理；若否，視為無(wú)效中斷不做處理，直接進(jìn)行下一幀遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀處理。本發(fā)明的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的遙測(cè)通道完全熱備份和無(wú)縫銜接，避免出現(xiàn)遙測(cè)丟幀問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及星務(wù)遙測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，涉及一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法。

背景技術(shù)

為了地面測(cè)控中心對(duì)衛(wèi)星的有效控制，避免單點(diǎn)失效造成衛(wèi)星無(wú)法響應(yīng)地面的遙控指令，一般衛(wèi)星采用兩個(gè)冗余備份的遙控遙測(cè)通道設(shè)備，對(duì)應(yīng)星務(wù)計(jì)算機(jī)中有兩套獨(dú)立的遙測(cè)信號(hào)發(fā)送板卡。為了避免遙測(cè)通道下傳丟幀，可以采用對(duì)兩套設(shè)備進(jìn)行健康管理使得只有一套正常的設(shè)備加電工作的方案，也可采用屏蔽備份下傳遙測(cè)通道硬件中斷的方案，或者根據(jù)地面使用正常接收的通道標(biāo)識(shí)進(jìn)行遙測(cè)下傳導(dǎo)通選擇。

以上措施避免了兩個(gè)中斷處理帶來(lái)的遙測(cè)丟幀問(wèn)題，但對(duì)地面測(cè)控處理和星務(wù)在軌判斷帶來(lái)較多的處理工作，對(duì)于衛(wèi)星過(guò)地面測(cè)控站的時(shí)間不超過(guò)10min，不便于意外故障的處理；并且未真正地實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的衛(wèi)星測(cè)控通道完全熱備份的設(shè)計(jì)。

因此，需要提供一種新的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法，確保多遙測(cè)通道做到完全的熱備份和無(wú)縫銜接，避免因通道切換帶來(lái)的丟幀等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的遙測(cè)通道完全熱備份和無(wú)縫銜接，避免出現(xiàn)遙測(cè)丟幀問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法，包括以下步驟：

步驟1，中心處理器接收來(lái)自遙測(cè)通道的中斷信號(hào)；

步驟2，中心處理器記錄所述中斷信號(hào)的發(fā)生時(shí)間，并清除所述中斷信號(hào)；

步驟3，中心處理器判斷所述中斷信號(hào)的發(fā)生時(shí)間距離上次中斷處理時(shí)間的間隔是否大于設(shè)定的閾值，若是，執(zhí)行步驟4；若否，執(zhí)行步驟5；

步驟4，視為新的遙測(cè)中斷進(jìn)行中斷處理，清除所有遙測(cè)中斷信號(hào)，然后進(jìn)行下一幀遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀處理；

步驟5，視為無(wú)效中斷不做處理，直接進(jìn)行下一幀遙測(cè)數(shù)據(jù)組幀處理。

優(yōu)選地，步驟3中所述閾值的取值方法為，大于GNC姿軌控任務(wù)的最大有效計(jì)算執(zhí)行時(shí)間，且大于遙測(cè)幀周期的一半，小于遙測(cè)幀周期與最大任務(wù)處理時(shí)間偏差和GNC姿軌控任務(wù)的最大有效計(jì)算執(zhí)行時(shí)間的差值，遠(yuǎn)大于寫(xiě)入FIFO的時(shí)間；并且滿(mǎn)足所述閾值和遙測(cè)組幀的時(shí)間不大于遙測(cè)幀周期。

優(yōu)選地，步驟4中進(jìn)行中斷處理的具體步驟為，立刻寫(xiě)入所有通道遙測(cè)FIFO，記錄該中斷處理時(shí)間，然后清除所有遙測(cè)中斷

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明提供的一種遙測(cè)下行熱備份且無(wú)縫銜接的星務(wù)遙測(cè)中斷處理方法，通過(guò)設(shè)計(jì)判斷多個(gè)獨(dú)立遙測(cè)中斷有效性的時(shí)間間隔閾值的取值方法，結(jié)合合理的遙測(cè)中斷處理流程，可以達(dá)到以下有益效果：

(1)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的遙測(cè)通道完全熱備份；

(2)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的遙測(cè)通道切換時(shí)做到無(wú)縫銜接，避免出現(xiàn)遙測(cè)丟幀等問(wèn)題；

(3)解決長(zhǎng)期在軌和全壽命期間內(nèi)多個(gè)不同處理器同步性差異造成的遙測(cè)丟幀問(wèn)題；

(4)實(shí)現(xiàn)星上遙測(cè)下行無(wú)外部依賴(lài)的全自主工作模式。