[發(fā)明專利]一種停車誘導系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810109692.1
• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108281033B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 高自友;楊珍珍
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;毛唯鳴

本發(fā)明公開本發(fā)明提供一種停車誘導系統(tǒng)及方法，包括：分類模塊、篩選模塊、第一計算模塊、第二計算模塊以及選擇模塊。本發(fā)明提供的一種停車誘導系統(tǒng)及方法，能夠預測停車場有空閑車位的數(shù)量和可靠度，并為車輛推薦可靠停車場和可靠的行車路線，避免出現(xiàn)車輛到達停車場無停車位的現(xiàn)象，同時提高各個停車場的泊位使用率，使泊位資源與社會需求合理配置，緩解停車難問題。

技術領域

本發(fā)明涉及智能停車領域。更具體地，涉及一種停車誘導系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著城市停車需求的迅速增加，“停車難”的問題越來越嚴重，很多城市出現(xiàn)停車位一位難求的情況。作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，智能化的停車誘導系統(tǒng)是現(xiàn)代城市交通管理中的關鍵內(nèi)容，系統(tǒng)成功運轉(zhuǎn)的前提條件之一是準確預測停車場空閑車位數(shù)，并為出行者提供可靠的停車位置。當前有關停車技術大多是對空閑車位數(shù)的統(tǒng)計，缺少成熟可靠的停車場空閑車位數(shù)預測技術，如何預測停車場空閑車位數(shù)，為駕駛者推薦可靠的停車位置，成為擺在研究人員面前的一個技術難題。

隨著科技發(fā)展，目前的停車誘導系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展為通過多種方式向駕駛者提供停車場的位置、剩余泊位數(shù)量、路線以及相關道路交通狀況等信息，誘導駕駛者最有效地找到停車場的系統(tǒng)，但是由于信息發(fā)布滯后，無法提前預知停車場的車位情況，車輛到達停車場時已有的車位已經(jīng)被其他車輛占用。同時，對于停車場可用車位預測方法，目前多是預測停車場車位的平均值，并沒有考慮有停車位數(shù)量的可靠度，由于停車位數(shù)據(jù)的波動，可靠度低的預測結果常常會導致實際應用中目標停車場沒有可用車位。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供一種停車誘導系統(tǒng)，包括：

分類模塊，采集停車場的歷史空閑車位數(shù)和各路段的歷史行駛時間，對停車場歷史空閑車位數(shù)的數(shù)據(jù)按照特征日和時間段分類，對各路段的歷史行駛時間按照路段單元分類；

篩選模塊，根據(jù)目標地位置篩選出多個待選停車場；

第一計算模塊，根據(jù)每個路段單元的歷史行駛時間數(shù)據(jù)計算路段行程時間服從的第一概率分布，并根據(jù)第一概率分布計算車輛到達每個所述待選停車場的路徑可靠度和期望到達時間；

第二計算模塊，根據(jù)分類數(shù)據(jù)計算每個特征日下各時間段停車場空閑車位數(shù)服從的第二概率分布，將所述期望到達時間轉(zhuǎn)化為期望時間段，計算在期望時間段內(nèi)待選停車場有車位的車位可靠度；

選擇模塊，選擇最高路徑可靠度和車位可靠度的停車場，并輸出該停車場的位置及到達該停車場的路徑。

優(yōu)選地，所述特征日組包括：

星期一組、星期二組、星期三組、星期四組、星期五組、星期六組、星期日組、節(jié)假日前期組、節(jié)假日中期組、節(jié)假日后期組；

和/或

所述時間段包括：

將每個特征日按照1小時間隔劃分的24個時間段，或者按照早高峰、白天平峰、晚高峰、夜間劃分的四個時間段。

優(yōu)選地，所述第一概率分布為：

t_i～SLN(μ_i,σ_i,γ_i)，

其中，t_i的計算公式為：

t_i＝γ_i+exp(μ_i+σ_iz_i)，

其中，t_i表示路段i的單位行程時間，μ_i表示路段i的額外行程時間的均值，σ_i表示路段i的額外行程時間的方差，γ_i表示路段i的自由流行程時間，z_i表示標準正態(tài)隨機變量。