[發(fā)明專利]一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝門把手的方法

有效

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• 申請日: 2018-02-05
• 公開（公告）號: CN108326543B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬洪業(yè);武傳宇;童俊華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝門把手的方法。人工裝配門把手時(shí)間長，還可能裝反。本發(fā)明設(shè)備包括載物臺(tái)、直線導(dǎo)軌、定位夾具以及沿直線導(dǎo)軌一側(cè)依次排布的門把手料倉、門把手安裝器、外蓋料倉、外蓋安裝器、內(nèi)蓋料倉、內(nèi)蓋安裝器、扭簧料倉、扭簧安裝器、墊圈料倉、墊圈安裝器、彈性擋圈料倉和彈性擋圈安裝器；各料倉與安裝器之間均設(shè)有激光發(fā)射器；各激光發(fā)射器位于直線導(dǎo)軌另一側(cè)的對應(yīng)位置設(shè)置激光接收器。本發(fā)明裝配效率是人工2倍左右；機(jī)械組裝使產(chǎn)品質(zhì)量趨于穩(wěn)定；可降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝門把手的方法。

背景技術(shù)

門把手是建筑房子不可或缺的零件，我國樓房建設(shè)飛速發(fā)展，對其需求也在不斷提高。圖7及圖8是一種常用的門把手，它的裝配過程中需要將6個(gè)零件組裝在一起，而目前這種門把手都是采用人工手動(dòng)裝配，組裝一個(gè)門把手需要大約15秒鐘，此過程需要將門把手插入到外蓋的圓孔中，之后用專用工具將內(nèi)蓋、扭簧敲入，最后用專用鉗子將彈性擋圈安裝上去。人工裝配門把手所用時(shí)間較長，裝配期間可能將門把手裝反。因此，針對人工裝配的不足，需要設(shè)計(jì)一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中人工組裝門把手的不足，提供一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備及其組裝門把手的方法，能實(shí)現(xiàn)門把手的自動(dòng)組裝，同時(shí)具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種門把手自動(dòng)組裝設(shè)備，包括載物臺(tái)、直線導(dǎo)軌、定位夾具以及沿直線導(dǎo)軌一側(cè)依次排布的門把手料倉、門把手安裝器、外蓋料倉、外蓋安裝器、內(nèi)蓋料倉、內(nèi)蓋安裝器、扭簧料倉、扭簧安裝器、墊圈料倉、墊圈安裝器、彈性擋圈料倉和彈性擋圈安裝器；所述的直線導(dǎo)軌固定在載物臺(tái)上，定位夾具與直線導(dǎo)軌構(gòu)成滑動(dòng)副；所述的定位夾具與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；門把手料倉與門把手安裝器之間、外蓋料倉與外蓋安裝器之間、內(nèi)蓋料倉與內(nèi)蓋安裝器之間、扭簧料倉與扭簧安裝器之間、墊圈料倉與墊圈安裝器之間以及彈性擋圈料倉與彈性擋圈安裝器之間均設(shè)有激光發(fā)射器；各激光發(fā)射器位于直線導(dǎo)軌另一側(cè)的對應(yīng)位置設(shè)置激光接收器。

所述的定位夾具包括門把手定位塊、第一外蓋定位塊和第二外蓋定位塊；第一外蓋定位塊和第二外蓋定位塊均固定在門把手定位塊頂部；第一外蓋定位塊開設(shè)有第一凹槽，第二外蓋定位塊開設(shè)有第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽的長度方向均與直線導(dǎo)軌平行設(shè)置；門把手定位塊開設(shè)有門把手凹槽；門把手凹槽處于第一門把手定位塊和第二門把手定位塊的間距位置；門把手凹槽對應(yīng)門把手尾部那端朝向激光接收器。

所述的門把手料倉、外蓋料倉、內(nèi)蓋料倉、扭簧料倉、墊圈料倉和彈性擋圈料倉均設(shè)有坡道，且各坡道底端均設(shè)有擋板；坡道的朝向與直線導(dǎo)軌平行；門把手料倉的坡道底端與定位夾具的門把手凹槽形狀一致。

所述的門把手安裝器包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一定位塊、第一直線移動(dòng)電機(jī)、第一電磁鐵和第一旋轉(zhuǎn)塊；第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座固定在載物臺(tái)上，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)塊固定；第一直線移動(dòng)電機(jī)的底座固定在第一旋轉(zhuǎn)塊上，第一直線移動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一電磁鐵固定；第一定位塊固定在第一電磁鐵底部；第一定位塊呈豎直放置的長條形。

所述的外蓋安裝器包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二定位塊、第二直線移動(dòng)電機(jī)、第二電磁鐵和第二旋轉(zhuǎn)塊；第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座固定在載物臺(tái)上，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)塊固定；第二直線移動(dòng)電機(jī)的底座固定在第二旋轉(zhuǎn)塊上，第二直線移動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二電磁鐵固定；第二電磁鐵用于吸住外蓋；第二定位塊固定在第二電磁鐵底部；第二定位塊呈水平放置的長條形；第二定位塊的底面兩端各設(shè)有一個(gè)凸圓柱。