[發明專利]一種基于視頻壓縮域的目標跟蹤技術在審
| 申請號: | 201810108524.0 | 申請日: | 2018-02-03 |
| 公開(公告)號: | CN108200432A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 王灝;張騰云 | 申請(專利權)人: | 王灝;張騰云 |
| 主分類號: | H04N19/176 | 分類號: | H04N19/176;H04N19/172;H04N19/139;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 解碼幀 目標像素塊 目標識別 目標跟蹤 像素塊 隊列 視頻壓縮域 解碼 存儲運動矢量 運動矢量集合 噪聲運動矢量 關聯區域 目標物體 矢量集合 像素區域 優化目標 運動矢量 緩沖區 參考 參考幀 多通路 候選區 計算量 嵌入式 像素區 宏塊 去除 機器人 集合 圖像 保證 | ||
1.一種基于視頻壓縮域的目標跟蹤技術,其特征在于,所述技術包括:
通過建立前后幀中目標所在位置強關聯區域,得到解碼幀中包含目標的運動矢量集合及像素塊位置信息;
通過中值法得到解碼幀目標識別區;
通過Meanshift算法得到解碼幀目標識別區。
2.根據權利要求1所述的一種基于視頻壓縮域的目標跟蹤技術,其特征在于通過建立前后幀中目標所在位置強關聯區域,得到解碼幀中包含目標的運動矢量集合及像素塊位置信息:第一幀圖像的目標識別區由人為或其它算法輸入,從第一幀的目標識別區出發建立前后幀中目標所在位置強關聯區域,并忽略目標所在像素區域之外的其它像素塊;解碼幀中參照參考幀隊列中的目標所在像素區進行解碼的宏塊包含了目標在解碼幀中的像素塊,并形成運動矢量集合;保存運動矢量集合及運動矢量集合對應的像素塊到計算緩沖區;建立目標候選區隊列,保存解碼幀的目標識別區的大小與位置至目標候選區隊列到,以保證完整找出后續解碼幀中的目標像素塊。
3.根據權利要求1所述的一種基于視頻壓縮域的目標跟蹤技術,其特征在于通過中值法得到解碼幀目標識別區:
首先將計算緩沖區中的運動矢量集合(xi,yi)中的xi按大小進行升序或者降序排列,取xi的中值xn為目標識別區在x方向的運動方向及大小,將yi按大小進行升序或者降序排列,取yi的中值yn為目標識別區在y方向的運動方向及大小,將主參考幀中的目標區域按照矢量(xn,yn)移動形成目標識別區1;其次分別計算xi、yi與xn、yn之間的距離得到dxi、dyi,并建立步長為1的直方圖,去除直方圖中豎條占比小于4%的直方圖豎條所對應計算緩沖區中的像素塊,得到包含剩余像素塊的最小識別區2;由目標識別區1與最小識別區2所形成的公共區域,便為本解碼幀的目標識別區。
4.根據權利要求1所述的一種基于視頻壓縮域的目標跟蹤技術,其特征在于通過Meanshift算法得到解碼幀目標識別區:
首先通過Meanshift算法得到計算緩沖區中運動矢量集合的質心x,將主參考幀中的目標識別區域按照矢量x移動,形成目標識別區1;其次以x矢量對應的像素塊為中心,以主參考幀候選框為大小,去除候選框以外的噪聲矢量,及對應計算緩沖區中的像素塊,其余像素塊構成最小識別區2;由目標識別區1與最小識別區2所形成的公共區域,便為本解碼幀的目標識別區。
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