[發(fā)明專利]一種地面裝修用鋪磚機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810108107.6
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108222471A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 周景雷;王明圣;伊昕
• 申請（專利權）人: 菏澤學院
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種地面裝修用鋪磚機，其特征在于：包括機體(1)，驅動履帶(2)，水泥抹平擋板(3)，監(jiān)控攝像頭一(4)，操控面板(5)，調節(jié)裝置一(6)，陀螺儀一(7)，超聲波測距傳感器一(8)，調節(jié)裝置二(9)，監(jiān)控攝像頭二(10)，陀螺儀二(11)，超聲波測距傳感器二(12)，云臺橫向驅動機構(13)，液壓升降柱(14)，液壓管道(15)，云臺縱向驅動機構(16)，云臺(17)，陀螺儀三(18)，真空吸盤(19)，振動器(20)，真空管道(21)和超聲波測距傳感器三(22)，所述的機體(1)通過驅動履帶(2)移動工作位置；所述的機體(1)的前方下部安裝有水泥抹平擋板(3)，且水泥抹平擋板(3)調整高度為5厘米至15厘米；所述的監(jiān)控攝像頭一(4)安裝在機體(1)前方的中部；所述的操控面板(5)鑲嵌在機體(1)上方側面，且通過導線連接機體(1)內部的控制器(1f)；所述的調節(jié)裝置一(6)固定在機體(1)上方一端，且調節(jié)裝置一(6)上方安裝有陀螺儀一(7)，下方安裝有超聲波測距傳感器一(8)；所述的調節(jié)裝置二(9)固定在調節(jié)裝置一(6)的下方，且調節(jié)裝置二(9)上方安裝有陀螺儀二(11)，下方安裝有超聲波測距傳感器二(12)；所述的監(jiān)控攝像頭二(10)安裝在調節(jié)裝置二(9)的側面；所述的云臺橫向驅動機構(13)安裝在機體(1)下方與液壓升降柱(14)的連接處，其中液壓升降柱(14)通過液壓管道(15)連接機體(1)內部的液壓泵(1h)；所述的云臺縱向驅動機構(16)安裝在液壓升降柱(14)下方與云臺(17)的連接處；所述的云臺(17)上方中部安裝有陀螺儀三(18)，且云臺(17)的下方一端安裝有超聲波測距傳感器三(22)；所述云臺(17)的四個角均安裝有真空吸盤(19)或者振動器(20)，其中真空吸盤(19)通過真空管道(21)連接機體(1)內部的真空泵(1g)。

2.如權利要求1所述的地面裝修用鋪磚機，其特征在于：所述的機體(1)包括瓷磚存放艙(1a)，隔板(1b)，設備存放區(qū)(1c)，電源(1d)，導線(1e)，控制器(1f)，真空泵(1g)和液壓泵(1h)，所述的瓷磚存放艙(1a)上方設置有設備存放區(qū)(1c)，且所述瓷磚存放艙(1a)或者設備存放區(qū)(1c)連接處設置有隔板(1b)；所述的電源(1d)固定在設備存放區(qū)(1c)的一端，且所述電源(1d)通過導線(1e)依次排列連接有控制器(1f)，真空泵(1g)或者液壓泵(1h)，其中液壓泵(1h)通過管道連接有油箱。

3.如權利要求2所述的地面裝修用鋪磚機，其特征在于：所述的控制器(1f)包括單片機(1f0)，變壓模塊(1f1)，I/O輸入單元(1f2)，I/O輸出單元(1f3)，繼電器(1f4)，真空泵驅動模塊(1f5)，電機驅動模塊一(1f6)，電機驅動模塊二(1f7)，電機驅動模塊三(1f8)和液壓泵驅動模塊(1f9)，所述的單片機(1f0)上端通過操控面板(5)或者變壓模塊(1f1)與電源(1d)相連；所述的I/O輸入單元(1f2)連接有陀螺儀一(7)，陀螺儀二(11)，陀螺儀三(18)，超聲波測距傳感器一(8)，超聲波測距傳感器二(12)，超聲波測距傳感器三(22)，監(jiān)控攝像頭一(4)或者監(jiān)控攝像頭二(10)；所述的I/O輸出單元(1f3)通過繼電器(1f4)與振動器(20)相連，該I/O輸出單元(1f3)通過真空泵驅動模塊(1f5)與真空泵(1g)相連，且I/O輸出單元(1f3)通過電機驅動模塊一(1f6)與驅動履帶(2)相連；所述的I/O輸出單元(1f3)通過電機驅動模塊二(1f7)與位移電機(132)相連，該I/O輸出單元(1f3)通過電機驅動模塊三(1f8)與平衡電機(62)相連，且I/O輸出單元(1f3)通過液壓泵驅動模塊(1f9)與液壓泵(1h)相連；所述的液壓泵驅動模塊(1f9)包括三位四通電磁換向閥，其中三位四通電磁換向閥包括電磁鐵(Y1)和電磁鐵(Y2)。

4.如權利要求1所述的地面裝修用鋪磚機，其特征在于：所述的調節(jié)裝置一(6)與調節(jié)裝置二(9)的結構相同；所述的調節(jié)裝置一(6)包括固定板(61)，平衡電機(62)和橫桿(63)，所述的固定板(61)一端固定在機體(1)的上方，且另一端通過平衡電機(62)與橫桿(63)呈90度連接；所述的橫桿(63)上方安裝陀螺儀一(7)，下側面安裝有超聲波測距傳感器一(8)。