[發(fā)明專利]一種霍爾推力器扭矩抵消方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810107735.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108313328B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 張旭;魏鑫;李新剛;呂紅劍;李靜濤;裴勝偉;王敏
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B64G1/40;F03H1/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于步驟如下：

(1)對選用的霍爾推力器工作產(chǎn)生的扭矩大小進行評測并篩選，選用推力大小相近的霍爾推力器作為成組工作實現(xiàn)扭矩抵消的單機對象；

(2)確定正向勵磁電流方向；

(3)根據(jù)航天器推力器布局方案和工作模式，按各推力器采用正向勵磁電流產(chǎn)生相同扭矩方向的條件，確定各安裝位置間推力器的扭矩疊加或抵消關系；

(4)對各臺霍爾推力器進行極性設計，具體方法為：對所述步驟(3)中具有扭矩疊加關系的推力器中，一半數(shù)量設計為“正”極性，另一半設計為“負”極性；對步驟(3)中具有扭矩抵消關系的推力器中，全部設計為“正”極性；

(5)對不同極性的霍爾推力器進行勵磁電流方向設計；

(6)對不同極性的推力器進行極性標識。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(2)中確定正向勵磁電流方向的具體過程為：定義推力器磁場由放電通道內(nèi)壁面指向外壁面的方向為磁場正方向，將產(chǎn)生正向磁場的勵磁電流方向定義為正勵磁電流方向，反之則為負方向；通過理論分析或者實驗測量的方式，確定各臺霍爾推力器正向勵磁電流的方向。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(2)中確定推力器正向勵磁電流的理論方法為：通過右手螺旋定則，得到產(chǎn)生正方向磁場時勵磁電流的方向。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(2)中確定推力器正向勵磁電流的實驗方法為：對推力器勵磁線圈進行加電勵磁，并用高斯計測量推力器磁場方向，當測量得到正向磁場情況下的勵磁電流方向為正方向。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(5)中對不同極性的霍爾推力器進行勵磁電流方向設計的具體方法為：對設計為“正”極性的霍爾推力器，在供電設計中保證其勵磁電流方向為正方向；對設計為“負”極性的霍爾推力器，在供電設計中保證其勵磁電流方向為負方向。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(6)中對不同極性的推力器進行極性標識的具體方法為：對“正”極性的推力器在其銘牌上用“+”符號標記，對“負”極性的推力器在其銘牌上用“-”符號標記。

7.根據(jù)權利要求1-6任意所述的一種霍爾推力器扭矩抵消方法，其特征在于：所述步驟(1)中推力大小相近指的是同一批推力器產(chǎn)品中，實驗工作推力大小相差＜2％的單機對象。