[發明專利]一種復合控制的盾構機用姿態調整方法

有效

• 申請號: 201810107471.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108316935B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李鳳遠;洪開榮;韓偉鋒;張兵;孫振川;陳饋;周建軍;楊延棟;翟乾智;王發民;孫振中;郭海坡
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;盾構及掘進技術國家重點實驗室
• 主分類號: E21D9/093
• 分類號: E21D9/093;E21D9/06
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 靳錦;邊延松

1.一種復合控制的盾構機用姿態調整方法，具體步驟如下：第一、將盾構機分為四個推力區域，分別為第一推力區域、第二推力區域、第三推力區域、第四推力區域，每個推力區域中包括多個推進千斤頂，每個推進千斤頂的進油口處直接連接一個比例減壓閥，假定每個推進千斤頂的推力均為p，p_n為第n個推力區域設定的總推力，1≤n≤4，而為第n個推力區域實際的總推力；

第二、首先進行粗調節，其具體步驟如下：

S1、選定基準區域，計算各個推力區域實際的總推力與該推力區域設定的總推力的差值，選擇差值小于0且差值絕對值最大的那個，即假定第m個推力區域為差值最大的那個，1≤m≤4，則第m個推力區域選定為基準區域；

S2、判斷是否需要補償，根據其中[]為取整函數，當b＝0時，則不需要補償，當b>0時，則需要補償；

S3、選定主補償區和副補償區；當b>0時，即第m個推力區域為基準區域需要補償時，基準區域的相鄰兩個區，即第m-1區和第m+1區為補償區，當m-1＝0時，則第m-1區代表第四推力區域，當m+1＝5時，則第m+1區代表第一推力區域；在兩個補償區內選擇實際的總推力較設定的總推力更大的一個區域為主補償區，較小的一個區域為副補償區，即假定則第m+1組為主補償區，第m-1組為副補償區；

S4、確定補償的油缸數；優先選擇主補償區進行補償，主補償區補償不足時，由副補償區進行繼續補償，具體為，時，當c>b時，由主補償區提供與基準區域臨近的b個推力油缸為基準區域提供補償，副補償區無需進行補償；當b>c>0時，由主補償區提供與基準區域臨近的c個推力油缸為基準區域提供補償，由副補償區提供與基準區域臨近的b-c個推力油缸進行補償；當c<0時，主補償區不提供補償，而由副補償區提供與基準區域臨近的b個推力油缸為基準區域進行補償；通過主補償區和副補償區的補償，使得基準區域的

S5、繼續重復第S1-S4步，使得所有的時，該粗調節過程結束；

第三、粗調節結束后，進行細調節，細調節步驟如下：

SS1、計算的數值，當其等于零時，則該區域內的推進千斤頂不需要進行細調節；當其不等于零時，需要細調節；

SS2、需要進行細調節時，當時，減小該區域內相應推進千斤頂的比例減壓閥的輸出壓力，從而使得該區域的實際總推力與設定的總推力相等；當時，增大該區域內相應推進千斤頂的比例減壓閥的輸出壓力，從而使得該區域的實際總推力與設定的總推力相等；

SS3、繼續重復第SS1-SS2步，使得所有的時，整個調節過程結束。