[發明專利]一種壓電液壓混合式直線作動器及作動方法

在審

• 申請號: 201810107452.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108306547A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 邵恕寶;雷俊琪;徐明龍;宋思揚;田征;肖瑞江
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;F15B15/20
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 何會俠

1.一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：該直線作動器由底座(1)，安裝于底座(1)上的下腔體(3)、安裝于底座(1)上且下腔體(3)內的壓電陶瓷(2)、安裝于下腔體(3)上的上腔體(5)、安裝于上腔體(5)上具有彈性的彈性薄膜(6)和墊片(7)、與上腔體(5)螺紋連接的中間壓蓋(8)、位于彈性薄膜(6)上部的帶平臺的輸出桿(9)、頂部壓蓋(11)與安裝于輸出桿(9)的平臺和頂部壓蓋(11)之間的彈簧(10)構成。

2.根據權利要求1所述的一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：所述上腔體(5)和下腔體(3)所形成的液體腔體(13)，下方腔體截面大，上方腔體截面小。

3.根據權利要求1所述的一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：所述下腔體(3)具有柔性薄板，該薄板下方連接壓電陶瓷(2)，上方盛滿液體，下方壁上開洞，用來通過給壓電陶瓷(2)通電的導線。

4.根據權利要求1所述的一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：所述頂部壓蓋(11)、上腔體(5)和下腔體(3)由螺釘(12)固定，上腔體(5)內部設有橡皮圈(4)來保證液體的密封性；上腔體(5)上部安裝彈性薄膜(6)，并由墊片(7)和中間壓蓋(8)來固定。

5.根據權利要求1所述的一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：所述彈簧(10)安裝于輸出桿(9)的平臺與頂部壓蓋(11)之間，在壓電陶瓷(2)不通電伸長時，彈簧(10)提供預緊力，使輸出桿(9)的平臺與中間壓蓋(8)接觸，此處為初始位置；當壓電陶瓷(2)通電伸長后，彈簧(10)被壓縮，提供輸出桿(9)運動的空間。

6.根據權利要求1所述的一種壓電液壓混合式直線作動器，其特征在于：所述下腔體(3)和底座(1)用螺釘(12)固定。

7.權利要求1至6任一項所述的一種壓電液壓混合式直線作動器的作動方法，其特征在于：當上腔體(5)和下腔體(3)所形成的液體腔體(13)的下方腔體的柔性薄板在壓電陶瓷(2)的力的作用下，其內液體被擠壓，頂起上腔體(5)上端的彈性薄膜(6)，彈性薄膜(6)被頂起后作用于輸出桿(9)，同時彈簧(10)壓縮形變，輸出桿(9)輸出放大位移。