[發明專利]歸正工位裝置

在審

• 申請號: 201810107325.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108161261A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 趙裕興;李軍
• 申請（專利權）人: 蘇州德龍激光股份有限公司;江陰德力激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K26/402;B23K37/04;B23K101/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本發明涉及歸正工位裝置，主動輪和從動輪旋轉自如地支撐于基板上，同步帶套置于主動輪和從動輪上，同步帶的一側安裝第一夾塊，同步帶的另一側安裝第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊上對應安裝右滑板與左滑板，左滑板與右滑板上對應設有歸正左擋條與歸正右擋條，歸正左擋條與歸正右擋條呈平行布置，同步帶帶動第一夾塊與第二夾塊做運動方向相反的直線運動，使左滑板與右滑板做運動方向相反的直線運動，帶動歸正左擋條與歸正右擋條同時相向或背向運動，產生閉合或張開動作對載體定位定心。用于對取料機構搬運來的載體進行歸正，進行自動定位定心動作，為后道工序做好鋪墊，提升搬運時點對點的搬運精度。

技術領域

本發明涉及一種用于定位定心的歸正工位裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

晶圓激光切割設備的自動上下料系統主要采用三自由度晶圓搬運機械手進行晶圓搬運，現有三自由度晶圓搬運機械手屬于標準外購件，設備布局會受到機械手搬運空間的影響，設備整體布局需要根據機械手的搬運空間來進行，導致設備空間利用率不高，同時機械手本身價格較為昂貴，不利于批量設備成本控制，也不利于批量化生產。在搬運精度方面，三自由度晶圓搬運機械手的結構特性，點對點搬運精度一般都在200um左右，屬于較低精度等級。在運動控制方面，設備軟件控制需要與機械手控制單元進行通訊及控制，這樣會增加設備軟件整體的控制難度。

更為重要的是，取料機構從料盒將裝載有產品的載體搬運出來，整個過程載體被平移，是沒有任何輔助的導向機構來約束，則對于之后的動作流程，會有一定的風險。如果載體的位置度有誤差，就很有可能導致后續的吸盤組件垂直向下后吸附到載體邊緣，甚至沒有吸附到載體上，都會導致破真空現象，從而使得產品不能被牢牢吸住而提升。

因此，需要設計一種歸正工位裝置，將取料機構搬運過來的載體進行歸正，對載體進行自動定位和定心動作，為下一步動作做好鋪墊。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種用于定位定心的歸正工位裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

歸正工位裝置，特點是：包含主動輪、從動輪、同步帶、第一夾塊、第二夾塊、左滑板、右滑板、歸正左擋條、歸正右擋條以及基板，主動輪和從動輪旋轉自如地支撐于基板上，同步帶套置于主動輪和從動輪上，同步帶的一側安裝第一夾塊，同步帶的另一側安裝第二夾塊，第一夾塊和第二夾塊上對應安裝右滑板與左滑板，左滑板與右滑板上對應設有歸正左擋條與歸正右擋條，歸正左擋條與歸正右擋條呈平行布置，同步帶帶動第一夾塊與第二夾塊做運動方向相反的直線運動，使左滑板與右滑板做運動方向相反的直線運動，帶動歸正左擋條與歸正右擋條同時相向或背向運動，產生閉合或張開動作對載體定位定心。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，所述歸正左擋條和歸正右擋條置于兩平行布置的直線導軌上，可沿其直線滑動。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，由一伺服電機與主動輪驅動連接。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，伺服電機與一減速機的輸入軸傳動連接，減速機的輸出軸與主動輪驅動連接。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，所述主動輪和從動輪均旋轉自如地支撐于軸承座上，軸承座安裝于基板上。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，所述第一夾塊和第二夾塊為金屬皮帶夾塊。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，所述歸正工位裝置安裝于X-Y大理石運動平臺上。

進一步地，上述的歸正工位裝置，其中，所述X-Y大理石運動平臺包含X軸運動單元和Y軸運動單元，所述X軸運動單元包含X軸大理石底座、X軸直線導軌、X軸連接板和控制X軸連接板運動的X軸直線電機，X軸直線導軌和X軸直線電機安裝于X軸大理石底座上，X軸連接板置于X軸直線導軌上，X軸直線電機與X軸連接板驅動連接，從而控制X軸連接板沿X軸直線導軌運動；