[發明專利]一種基于機器視覺藥品泡罩包裝缺陷檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201810107074.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108344743A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 黃遠民;易銘;楊偉航;楊元凱
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法及系統，其包括以下步驟：步驟一，圖像采集，采用激光發射器投射到包裝好的泡罩上，采集圖像信息；步驟二，圖像信息處理，包括圖像的增強、恢復、編碼和灰度變換，對圖像進行噪聲的去除；步驟三，圖像分割，閥值設置；步驟四，圖像邊緣跟蹤，利用Canny邊緣檢測算法檢測泡罩邊緣；步驟五，提取圖像特征，對分解的圖像進行閾值設定，閥值提取相應區域的圖像特征；步驟六，提取分割藥品的顏色、位置、尺寸和形狀；步驟七，選擇藥片位置、尺寸、形狀和表面缺陷尺寸的容差；步驟八，存儲標準模板，藥片特征和容差值；步驟九，對缺陷藥片和對應的泡罩打上標簽；步驟十，最后進行數據存儲。

技術領域

本發明涉及泡罩檢測技術領域，尤其涉及的是一種基于機器視覺藥品泡罩包裝缺陷檢測方法及系統。

背景技術

影響藥品包裝質量的因素主要包括空泡、藥片殘缺以及表面顏色。一方面傳統的接觸式測量技術制約了藥品泡罩檢測效率和檢測精度，另一方面傳統的離線、靜態測量技術又滿足不了現代檢測的要求，不能及時檢測藥品的包裝缺陷，嚴重影響了藥品包裝質量。如果不能實現速度快、精度高、在線自動檢測，則會降低企業生產效率，甚至直接影響企業經濟效益。另外，傳統的藥品包裝檢測是人工操作，檢測效果和效率主要依賴檢驗人員，人為影響因素大、漏檢率高、自動化程度低。此外，純人工檢測操作也存在工人勞動強度大、工作效率很低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺藥品泡罩包裝缺陷檢測方法及系統，旨在解決現有藥品包裝的泡罩檢測速度慢，精度低，自動化程度低，以及采用人工檢測的勞動輕度大，效率低的技術問題。

本發明的技術方案如下：一種基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法，其包括以下步驟：

步驟一，圖像采集，采用激光發射器投射到包裝好的泡罩上，采集圖像信息；

步驟二，圖像信息處理、圖像的增強、恢復、編碼和灰度變換，利用中值濾波法對采集到圖像進行噪聲的去除；

步驟三，圖像分割（對象或邊界），閥值設置；

步驟四，圖像邊緣跟蹤，利用Canny邊緣檢測算法檢測泡罩邊緣；

步驟五，提取圖像特征，對分解的圖像進行閾值設定，閥值提取相應區域的圖像特征；

步驟六，提取分割藥品的顏色、位置、尺寸和形狀；

步驟七，選擇藥片位置、尺寸、形狀和表面缺陷尺寸的容差；

步驟八，存儲標準模板，藥片特征和容差值；

步驟九，對缺陷藥片和對應的泡罩打上標簽；

步驟十，數據存儲，顯示相應的檢查結果同時把相關缺陷信息保存在相應的數據庫里面。

所述的基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法，其中，所述步驟一中采集圖像信息方式為激光發射器投射到藥品泡罩上，得到相應的人工紋理，再通過工業CCD相機采集圖像信息。

所述的基于基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法，其中，所述工業CCD相機通過絲桿與伺服電機連接，并在伺服電機帶動下變換拍攝位置。

所述的基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法，其中，所述步驟二的中值濾波方法是：對待處理的當前像素，選擇一個模板，該模板為其鄰近的若干個像素組成，對模板的像素由小到大進行排序，再用模板的中值來替代原像素的值。

所述的基于機器視覺藥品泡罩包裝檢測方法，其中，所述模板為權系數矩陣模板，公式為：

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